主动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善分析.pdfVIP

维普资讯 公 路 与 汽 运 总第 儿2期 Highways＆AutomotiveApplications 主动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善分析 宋 毅 (北京福田环保动力股份有限会司，北京 102206) 摘 要 ：针对被动悬架系统侧翻稳定性较差的问题 ，提 出采用主动悬架系统的方法进行改善 。 通过汽车侧倾运动状态分析，建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析表 明，主动悬架 系统使汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降 92．8 ，侧倾角加速度有效值下降 78．2 ，侧翻因子有效值下降92．6 。结果表明．利用主动悬架系统可有效降低汽车非直线行驶 时的侧倾角厦侧倾角加速度．提高汽车的侧翻稳定性，采用主动悬架系统是提高汽车非直线行驶 状态下安全性的一个合理的解决方囊 。 关键词 ：汽车}侧翻稳定性}主动悬架系统，安全性 中田分类号：U463．33 文献标识码 ：A 文章编号：1671—2668(2006)01—0001—04 汽车侧翻是一种常见的交通事故，其主要原因 下，由于离心力的作用，汽车有发生侧翻的趋势，左、 是离心力的作用使汽车失去行驶稳定性 汽车在弯 右侧车轮与地面的正压力产生差别 (极端情况是内 道上超速行驶、高速变线行驶(由于障碍物)、一侧的 侧车轮与地面的正压力为零)，将这个差别引入到主 车轮突然失去气压、在不同附着状态的道路上制动 动悬架系统控制中，通过分别调整左、右侧悬架的作 或加速行驶、突然出现强侧向风等时，如果汽车的质 用力，减小左、右车轮与地面正压力之间的差别，使 心高度较高，将使轮胎不能达到动力学的极限附着 汽车在行驶动力学方面处于稳定状态，从而避免汽 状态，汽车会发生侧翻事故。其中典型的运行状态 车发生侧翻。 是汽车超速进入弯道行驶和改变原行驶轨迹的变线 1 侧翻 因子 行驶 。质心高度与轮距之比特别大的汽车在所有运 行状态下产生侧翻 的危险性都较大。需要指 出的 如果要通过行驶动力学控制系统来防止汽车发 是，实际中相当部分的侧翻事故是 由于驾驶员在汽 生侧翻，就必须阻止各个车轮离开地面 。一个较合 车质心位置随装载及运行情况激烈变化时对汽车行 适的标志是车轮与地面接触力的分配，也就是左、右 驶动力学特性的错误估计造成的，例如；液灌车上液 车轮的轮荷 F 、F 。为了合理评价汽车的侧翻 体货物在液灌中来回流动、货物在车厢中滑动等。 稳定状态，引入 “侧翻因子”作为评价指标，侧翻因子 大部分翻车事故都会造成人员伤亡，所以是公 R一 老 众关注的焦点问题。不断改善汽车的被动安全性和 主动安全性可使造成人员伤亡的重大交通事故的数 式中：F 、F 分别为右、左车轮与地面的接触力。 量相应减少。由于在过去一段时间里开发的大部分 在稳定的直线行驶状态下，如果装载对称，则 安全系统主要是针对乘员的安全性，而不是直接针 FztL—Fz．，这样R=O；如果左轮或右轮离开地面抬 对翻车事故。所以发生的重大交通事故中翻车事故 起 ，则 F 一0或 F础 =0，这样 R一-_k-1；如果没有 所占的比例逐年递增。因此，最近人们对如何提高 车轮从地面抬起，则fRI1，说明汽车处于侧翻稳 汽车行驶过程中侧翻稳定性的问题进行了各方面研 定状态，并且IRI值愈小。车辆的侧翻稳定性愈好 。 究，如通过各车轮制动力、驱动力分别控制方法及主