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机器视觉技术在农业生产自动化领域中应用研究
安徽农业科学,Journal of Anhui Agri .Sci .2006 ,34( 15) :3871- 3872 责任编辑 庆瑢 责任校对 庆瑢
机器视觉技术在农业生产 自动化领域中应用研究
傅 宇 ( 河南科技学院, 河南新乡453003)
摘要 分析机器视觉技术在农业生产 自动化中的应 用现状, 提 出应 用中存在 的问题, 并分析研 究此项技术的开发方向。
关键词 机器视觉技术; 农业生产 自动化; 应 用
中图分类号 S24 文献标识码 A 文章编号 0517 - 6611(2006) 15 - 3871 - 02
Application of Machine Vision Technique in Automation of Agricultural Production
FU Yu ( Henan lnstitute of Science and Technology ,Xinxiang ,Henan 453003)
Abstract In this paper the application of machine vision technique in the agricultural production automation was analyzed and the potential problems were
put forward .The future technological development was also t also discussed .
Key words Machine vision technique ; Agricultural production auto mation ; Application
机 器视觉技术利用 图像传感器获取物体的 图像, 将 图像 农产品品质 自动 识别 是机 器视 觉技 术在 农业机械 中应
转 换成 一个 数据矩 阵, 并利 用计算机 来分析 图像, 同时完成 用 最早、最 多的一个方面, 主要 是利用 该项技 术进 行无损检
一个与视觉有关 的任务 。该技 术最初在遥感 图片分析和 生 测 。一是利 用农产 品表面所 反 映出的一些基 本物 理特 性对
物医学图片分析两 项应用技 术 取得 卓有 成效 的成 果后开始 产品按一定的标 准进行质量评 估 和 分 级。需要进 行检 测 的
兴起的。其 后, 发达 国家利 用 该技 术开 展了多方面 的研究, 物理参数有尺 寸、质量形状、色彩及表 面缺损状态 等 。二是
并在多种产业领域 中进行了应 用 。在 农业机械 领域, 也有着 对农产 品内部品质 的机 器视 觉的无损检测 。如对 玉米籽 粒
广泛的研究和应用 。 应力裂 纹机器视觉无损检测技术研究, 采用 高速 滤波法将 其
1 机器视 觉技术在农 业生产 自动化中的应用现状 识别出来 , 检测精度为90 % , 烟 叶等 级判 断的研 究在实验 室
机器视觉技术在 农业 生产 上 的研 究与应 用, 始 于20 世 己达到 较 高 的识 别 效果, 与 专 家 分 级 结果 的 吻 合 率 约 为
纪70 年代末期, 主要研究集 中于桃、香 蕉、西红柿、黄 瓜等农 83 % 。三是对果梗 等情 况的准确判 别对 水果分 级 具有 非 常
产品的品质检测和 分级 。由于 受到 当时计算机 发展水平 的 重要的意义, 国外学者对果梗 识别 已进行 了不少研 究。到 目
影响, 检测速度达 不 到实 时 的要 求, 处于 实验研 究阶段 。随 前为止, 所 提出的识别 果梗 的有关算法均还存在 计算 复杂 、
着 电子技术 、计 算机软硬件 技 术、图像 处理技 术及 与人类视 速度较慢、判 别精度低 等 问题, 还 有 待 于进 一步深入 研 究 。
觉相关 的生理技术 的迅速发展, 机器视觉技 术本 身在 理论和 由于农产品在生产 过程 中受 到人
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