设施生产水肥一体化通用控制系统的研究.pdfVIP

灌溉排水学报 2014年8月 。。。第33卷。 … J1ournalof and刊增 IrrigationDrainage 文章编号：1672—3317(2014)Supp．1—00078-05 设施生产水肥一体化通用控制系统研究 吴文彪1，张 馨2，一，李文龙1，单飞飞3，郑文刚1 (1．北京农业信息技术研究中心，北京100097：2．中国农业大学水利与土木工程学院，北京100083： 3．北京农业智能装备技术研究中心。北京100097) 摘要：以低功耗微处理器EFM32为核心，配合触摸揉控与语音指导人机交互，优化采集控制接口构建通用控制系 统，并针对规模化园区大面积水肥调度和分散经营的小型温室作业两种模式构建灌溉施肥机并构建测试平台。该控 制器能够为不同场合提供低成本、精确测控、应用可靠、差异性方案，具有较好的应用推广前景。 关键词：设施园艺；水肥一体化；自动控制；EFM32 中图分类号：$275．4：S532 文献标识码：A doi：10．135220．cnki．ggps．2014．z1．022 吴文彪，张馨，李文龙，等．设施生产水肥一体化通用控制系统研究【J】．灌溉排水学报，2014，33(增刊1)：78—82． 设施生产中，水肥一体化技术能够促进设施农业由资源消耗型向资源高效利用型转变，大幅提高设施蔬 菜综合生产能力，为规模化、集约化提供技术支撑。提高农产品安全和农业生态安全水平Il】。近年来，劳力 价格提高、水资源短缺、肥料利用率低及环境污染问题都迫使水肥一体化技术得到越来越多的重视。灌溉施 肥设备是水肥一体化应用载体，其成熟稳定应用对相关技术推广具有重要意义。国外成熟产品都是基于统一 的硬件平台开发的，相关控制器是灌溉施肥的核心，但价格昂贵、维护成本高、对操作人员要求高等。国内 产品多采用人机界面加可编程控制器(PLC)构成12J，但长期稳定性较差，技术模式不配套，水肥管理决策 依赖人工设置等。为此，采用低功耗ARM微处理器针开发通用犁控制器，针对水肥一体化需求，采用可装 配模块化设计，优化人机交互接口、网络通讯接口、信息状态在线检测接口、控制电路接口、嵌入式可编程 控制逻辑，提高控制系统适用性、成本可控能力、系统稳定性，并构建和实验两种典型应用灌溉施肥机，为 水肥一体化技术应用提供装备支撑。 I材料与方法 1．1控制系统硬件构成 灌溉施肥机应用模式结构如图l所示。通过高精度的EC、pH传感器采集栽培植物的土壤和输肥管道肥 料成分，根据不同作物要求的EC、DH值控制设定值，通过控制器进行灌溉施肥程序的设定将采集来的数据 与设定值相比较，形成闭环测控系统，从而利用施肥器注肥或施肥泵自动调节的施肥速率和营养液配比，实 现水肥一体化。在实际应用过程中，根据该结构可增减或更换相关设备构建不同应用模式。 系统应满足水泵(三相380 v)、 V供电)、电磁阀(9乏4v直流、交流、脉冲)、施肥泵(220V／24 继电器(5～24 V直流)等执行机构控制，采集EC、pH值、DO、液温(非标信号，需前端处理)、水表(脉 冲信号)、液位(4～20Ma)、压力(电压信号)、流量、运行状态等参数，具有对外通讯接口和适宜的人 机交互接口。为了支持更多附加功能，对加热(开关量或比例调节)、消毒、增氧等设备进行控制。控制系 统由核心控制板和I／0模块构成(见图2)，核心控制具有灌溉施肥基本功能实现需求，通过增加I／O模块实 现功能扩展。 收稿日期：2014．03．20 基金项目：秘技支撑计划项目(2012BAD52G01—2)；公益行业专项(201203012-4一I) 作者简介：吴文彪(198l一)，男。助理研冗员，主要从事农业自动化方向研究。E-mail：wuwb@nercita．org．cn 通讯作者：张弊(1981一)t男a副研究员．主要从事农qk专用传感器、设施环境调控技术研究。E-maih