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12 导 弹 与 航 天 运 载 技 术 2015 年 同时，高度、速度曲线也相应产生较大偏差；攻角保 参 考 文 献 持回路的引入使得在整个实际再入过程中，虽然倾侧 [1] 赵汉元. 航天器再入制导方法综述[J]. 航天控制, 1994, 24( 1): 26-33. 角发生较大变化，实际攻角仍保持在给定攻角指令附 [2] Roenneke A J, Markl A. Reentry control to a drag vs energy profile[R]. 近，即使当倾侧角发生反向时，攻角跟踪误差也仅为 AIAA-93-3790, 1993. 1.2°，其余时刻均小于 1°；同时，实际飞行轨迹很 [3] Lu P. Entry guidance and trajectory control for reusable launch vehicles[R]. 好地保持在预先给定的标准轨道附近，结束点高度误 AIAA-96-3700, 1996. 差仅为0.019 km ，速度误差仅为3.8 m/s 。 [4] Harpold J C, Graves C A. Shuttle entry guidance[J]. The Journal of the Astronautical Sciences, 1979, 37(3). 4 结 论 [5] Zhu J J, Brad D. X-33 Ascent flight control design by trajectory 通过对带有攻角保持回路的单控制变量制导方法 linearization – A singular perturbation approach[R]. AIAA-2000-4159, 的研究，得以下结论： 2000. a ）与不加攻角保持回路的单控制变量制导方法相 [6] Bevacqua T, Best E, Huizenga A, Cooper D. Improved trajectory 比，在考虑通道耦合及飞行器实际飞行能力的情况下， linearization flight controller for reusable launch vehicles[R]. 大大减小了倾侧角变化对攻角的影响，使实际攻角保 AIAA-2004-875, 2004. 持在给定攻角附近； [7] 李菁菁, 任章, 宋勋, 宋剑爽. 临近空间高超声速飞行器鲁棒自适应控 b ）攻角保持回路的引入，在很大程度上减小了由 制方法[J]. 上海航天, 2010, 27(5): 1-6. 通道耦合带来的实际轨迹跟踪问题，实际飞行轨迹对 [8] 刘存佳, 任章, 张庆振, 李菁菁. 临近空间无人飞行器再入轨道快速优 标准轨道的跟踪精度大幅度提高。 化及跟踪[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(7): 2033-2036. RS-25 发动机配备新的控制单元 为了满足 SLS 芯级的要求，NASA 与航空喷气-洛克达