列车车载雷达测速传感器性能退化监测及测速读数补偿方法.pdfVIP

第32卷，第4期 中 国 铁 道 科 学 V01．32No．4 201 1年7月 CHINARAILWAYSCIENCE July，2011 文章编号：1001—4632(2011)04-0093-06 列车车载雷达测速传感器性能退化监测及 测速读数补偿方法 陆 陆，徐正国，王文海，孙优贤 (浙江大学工业控制技术国家重点实验室，浙江杭州 310027) 摘要：根据车载雷达测速传感器的工作原理和雷达天线夹角的变化规律，建立测速传感器性能退化的数 学模型。利用建立的数学模型和轨旁应答器提供的列车运行距离，推导出列车运行距离与雷达天线夹角偏移量 之间的关系式，实现了对测速传感器性能退化鼍的在线监测。提出根据在线监测结果对测速传感器测速读数补 偿的方法，保证测速的精度。通过算例对在线监测方法和测速读数补偿方法进行仿真验证。结果表明，采用该 方法能够正确地监测车载雷达测速传感器性能退化量并补偿测速读数，保证列车运行的安全。 关键词：车载雷达；测速传感器；性能退化；在线监测；列车运行控制系统 中图分类号：U284．481文献标识码：A 列车运行控制系统(列控系统)对于列车的安 波，发射波同接收波之间的频率差即为多普勒频 全运行具有重要意义[1]。为提高列控系统的可靠 率[9I。车载雷达测速传感器采用快速傅立叶变换等 性，专家和学者在列控系统的故障诊断领域做了一 方法提取多普勒频率，再利用相应的速度公式即可 些研究[2．71。这些研究主要是对列控系统设备是否计算得到列车的运行速度。 发生失效以及失效的原因做出判断。实际上在列控 令列车运行速度为可，雷达发射的电磁波波长 系统中还存在一类故障模式，即设备的性能退化。 为A，天线辐射方向与水平方向的夹角为0，相应 所谓性能退化是指设备的性能随着时间的推移而逐 的多普勒频率为^，则根据多普勒效应的原理， 渐降低的过程[8]。性能退化对设备性能的影响是缓 可得雷达测速的公式为 慢的，但最终会导致设备的失效。 ^一半 (1) 车载雷达测速传感器是列控系统的关键设备之 从式(1)中可以看出，A和口均是已知量， 一，它的性能退化对列车安全运行是极为不利的。 所以雷达测速的关键步骤是多普勒频率^的提取。 因此，本文根据车载雷达测速传感器的工作原理和 结构，提出车载雷达测速传感器性能退化在线监测 目前在实际应用中普遍采用的是快速傅立叶变 Fourier 方法及测速读数补偿方法，并通过仿真结果验证所 换(Fast 勒频率。其基本思想是将接收到的连续信号由时域 提出方法的有效性。 变换至频域，再令其通过1组N个中心频率为 1车载雷达测速传感器的测速原理 f；(i—O，1，2，…，N一1)的数字滤波器。在 此过程中，若待测多普勒频率^落在第m个滤波 0|。 车载雷达测速传感器的测速原理是电磁波的多 器的通带中，则所测得的多普勒频率即为^[1 由于F订方法采用的是频域离散化的频率提 普勒效应。在列车运行过程中，安装在列车底部的 取方式，因此测量得到的多普