状态依赖下不确定切换线性系统有限时间有界性分析.pdfVIP

第27卷第4期 沈阳大学学报(自然科学版) V01．27，No．4 201 of Science) 015 5年8月 Journal ShenyangUniversity(Natural Aug．2 文章编号：2095—5456(2015)04—0313—05 状态依赖下不确定切换线性 系统有限时间有界性分析 王跃华1，孙晓靓2 110122) (1．沈阳大学师范学院，辽宁沈阳110041；2．辽宁水利职业学院，辽宁沈阳 摘 要：根据凸组合方法，依据状态依赖切换策略设计切换信号和Lyapunov类函数的方法，解决了一类 带有不确定项的切换线性系统在外部干扰存在前提下的有限时间有界性问题，并且分析了滑膜现象产生的 情况． 关键词：存在干扰；不确定项；状态依赖切换策略；有限时间有界 73 中图分类号：TP13；TP 文献标志码：A 有限时间稳定研究的是在没有外部干扰的情 题上，得到了可以依据状态依赖切换策略(滑膜情 况下系统在较短的时间间隔里的具体行为表现， 况考虑在内)的结论． 而当外部干扰存在时就变成了有限时间有界的问 1 系统描述与相应问题的说明 题．近年来，关于有限时间稳定问题的结果有很 多．文献[1]研究的是带有不定项以及干扰的线 对于一组如下形式的切换线性控制系统： 性系统的有限时间稳定性和有限时间有界性问 题．文献[2]考虑的是脉冲动力系统的有限时间 z(￡)一C(。)x(￡)． (2) 稳定问题，文献[3]给出了设计一个动力反馈输出 式中：工(￡)∈Ⅳ是系统的状态，H(￡)∈Rm是系统 控制器的过程．文献[4]研究了关于带有时变时滞 的控制输入，∞(t)∈R7是系统的外部干扰项； 的切换系统基于H一有限时间控制的观测器的问 盯(￡)：Eo，+o。)一(1，2，…，N)是系统的切换信 题．文献[5]中研究了一系列具有外部干扰的时 号，是依赖于状态J(￡)的分段函数．其中，A，一 变切换线性系统的有限时间稳定以及有界问题， ∑弘4A。(汪1，2，…，m)，／*i一(Pz1∥舯…，p抽)满 给出了当切换系统是有限时间稳定的前提时的一 J一1 组状态依赖切换信号，并且这里的状态依赖切换 足协；：∑pi一1，0≤∥i≤1}，这里，Ai(歹一1， 信号是根据单Lyapunov类函数设计的． j=1 对于有限时间稳定以及有界问题的解决方 2，…，搬)是常值矩阵；B：一∑k锣i(i一1，2，…， 法，目前大多数依据的是时间依赖切换策略．但 J—l 有时当切换间隔没有事先给出时，就需要给出基 m)，七i一(‰k|．2，．．．，志抽)满足{七i：∑忌i一1，0≤ 于当前系统状态的切换策略。文献[6]研究了基 、 J—l 于状态切换策略下的切换线性系统的有限时间稳 忌i≤1}，这里，毛(j；一1，2，…，m)同样为常值矩 定、有限时间有界问题，而文献[7]同样在状态切 阵；G。(i一1，2，…，m)为常值矩阵．这里设Bi(i一 换策略下研究了切换线性系统的有限时间稳定、 1，2，…，优)为满秩的． 有限时间有界问题，并给出了带有滑膜情况的结 对于系统(1)，选择状态反馈控制器 论．本文在文献[6—7]的基础上，同样在解决带