新自动控制原理 教学课件 邱德润 0 自控原理 首页.pptVIP

* * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 陈日新 敖章洪 邱德润 张绪红 编著 普 通 高 等 教 育 “ 十 二 五 ” 规 划 教 材 2012.8 前 言 课程性质: 专业基础理论（考研必学） 专业对象: 电气工程与机械工程类各专业 教材特点： 以经典控制理论为主 突出信号、系统与控制的密切联系 系统地补充了“信号与系统”内容 准备了一定的选择学习空间 能够符合系统工程的实际需求 本书的基本知识结构如下图所示： 基本认识建立“自动控制原理”的基本认识，清楚“信号”、“系统”与“控制”及三者之间的关系，熟悉有关的基本概念、专业术语，为后面的“经典分析”与“现代分析”等理论学习做好充分的准备。 数学模型主要研究系统的动态数学模型，包括微分方程、差分方程、动态结构图、信号流图、传递函数（系统函数）、状态方程（在“现代分析”中研究）等。 经典分析包括时域、频域与复域分析：先研究连续信号与离散信号，再研究连续系统与离散系统。对于频域分析，为了压缩篇幅、注重实用，只研究了“连续”信号与系统控制的频域分析；而对于“离散”信号与系统控制的问题，则留在“复频域分析”中详细讨论。 现代分析主要研究状态空间分析和系统的综合问题，增强了基本例题与习题的力度，注入了趣味性 。 全书准备了一定的选择学习空间：在教学实施时，主讲教师可以根据不同专业的实际需求与课时限制，少讲或不讲本书某些章节的选择学习内容。 为了统一规范，本书约定： 输入信号（包括连续与离散）用f (·)表示； 输出信号（包括连续与离散）用y(·)表示； 冲激响应用g(·) 表示；阶跃响应用h(·) 表示； 经典理论中的系统函数或传递函数，一般用G(·)表示，闭环传递函数则用 Φ(·)表示，反馈通道传递函数则用H(·)表示。 目 录 第1章 基本认识 第3章 时域分析 第4章 频域分析 第5章 复频域分析 第6章 控制系统的校正与设计? 第7章 非线性控制系统的分析 第8章 状态空间分析与综合 第2章 系统的数学模型 * * *