新自动控制原理 教学课件 邱德润 第5章 复频域分析.pptVIP

第5章 复频域分析法 5.1 复频域分析法及其特点 5.2 连续系统的复频域分析 5.3 离散系统的复频域分析 5.4 MATLAB在复频域分析中的应用 5.1 复频域分析法及其特点 5.1.1 什么是复频域分析法 5.1.2 复频域分析法的主要特点 5.1.1 什么是复频域分析法 频域分析法揭示了信号的频谱特性和系统的频域特性，但频 域分析法有两个局限性：一是某些信号的傅立叶变换不存在， 给信号与系统的分析带来了很大的不便；另一个是只能求解系 统的零状态响应。 复频域分析法则是能够有效克服频域分析法局限性：不仅能 够避免出现信号分析的死区，全面解决信号的复频域分析问题； 而且能够求解系统的零状态响应与零输入响应问题，即可以求 解系统的完全响应，使信号与系统的分析更为完整、简洁。 5.1.2 复频域分析法的主要特点 在连续信号与系统的分析中，复频域分析法的主要特点是在频 域分析法的基础上引入衰减因子 ，使傅立叶正变换中的 变成 ；使原来频域分析中的基本虚指数信号 扩展为复频 域分析中的基本复指数信号 ，其中 即为复频率；同时也使傅立叶变换成为了拉普拉斯变换。 z变换法通过变量置换，将线性离散系统频域分析中的基本频 域信号扩展为基本复频域信号，系统在序列作用下的输出响应则 为基本复频域信号的输出响应之和。 通过z变换，可以把把离散时间系统的差分方程变成z域的代数 方程，把离散时间信号的卷积运算变成代数运算；不仅能够求解 系统的零状态响应，而且能够求解系统的零输入响应与完全响应， 使离散时间系统的分析更加全面、简便。 5.2 连续系统的复频域分析 5.2.1 拉普拉斯变换 5.2.2 用拉普拉斯变换法求解微分方程 5.2.3 R?LC电路的复频域分析 5.2.4 闭环系统的根轨迹 5.2.5 ?利用根轨迹分析系统的性能 ?5.2.1 拉普拉斯变换 1. 从傅立叶变换到拉普拉斯变换 用 表示信号 的傅立叶变换，由傅里叶变换的 定义，则有： 令 ，则有： （5.2-2） 式（5.2-2）即为信号f (t) 的双边拉普拉斯变换，记为 = 同样，根据傅里叶逆变换的定义，则有： （5.2-5） 式（5.2-5）称为F(s)的拉普拉斯逆变换，记为 2. 单边拉普拉斯变换 信号 的单边拉氏变换及其反变换分别为 　　　　　 　 （5.2-6） 　　　　　 　 （5.2-7） 式（5.2-6）称为的单边拉氏变换，记为 式（5.2-7）称为的单边拉氏反变换，记为 -1 其中 F(s)为f(t)的象函数，f(t)则为F(s)的原函数。 3. 常用信号的单边拉普拉斯变换对 1） 冲激信号 , 即: ， 2） 阶跃信号 ， 即： ， 3） 斜坡信号 即： 4） 单边指数信号 即： 5） 正弦信号 即： 类似有： 5. 单边拉普拉斯逆变换 求单边拉氏变换的逆变换是复频域分析法的基本