新自动化生产线安装与调试 教学课件 何用辉项目3 任务六 立体存储单元.pptVIP

立体存储单元安装与调试 任务六 子任务一立体存储单元结构与功能分析 子任务一立体存储单元结构与功能分析 X—Y平面运动系统 工件推出装置 立体仓库 子任务二 立体存储单元机械及气动元件安装与调整 立体存储单元的X-Y轴运动部分通过步进电机驱动运行，在Z轴直线气缸工作配合下完成整个立体存储运行过程。安装如下： 2、直线驱动模块安装 子任务三 立体存储单元气动回路分析、安装与调试 子任务三 立体存储单元气动回路分析、安装与调试 子任务四 步进电动机的使用 SH-2H040Ma驱动器 步进电动机接线原理 驱动器的工作方式/工作参数 直线驱动模块测试操作与控制方法 PTO/PWM S7-200 PLC内置有两个PTO/PWM发生器，用于建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。这两个发生器分别指定给输出点Q0.0和Q0.1。当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作均失效，不使用PTO或PWM发生器时，则作为普通端子使用。通常在启动PTO或PWM操作之前，用复位指令R将Q0.0或Q0.1清零。 当Q0.0或Q0.1组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电动机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能提供脉冲串输出，脉冲周期与数量可更改。但是实际控制电动机时，应用程序还必须通过PLC内置I/O提供电动机运行方向和限位控制，确保电动机控制安全有效。 位置控制向导: STEP7-Micro/WIN提供的位置控制向导可以帮助用户在很短的时间内全部完成PWM、PTO或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以利用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 位置控制向导编程 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 子任务四 步进电动机的使用 子任务五 立体存储单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 立体存储单元电气系统分析 、安装与调试 步进驱动系统连接与调试进行说明 软硬件配合调试 调试注意事项: 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 脉冲数量设置 各个子程序主要任务 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 编写程序 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 子任务六 立体存储单元控制程序设计与调试 调试运行注意事项: 编写完成立体存储单元的程序后，先认真检查程序，在检查程序无误后，方可下载程序到PLC中运行程序，进行现场设备的运行调试。 调试运行过程中，对照立体存储单元的控制工艺流程图，认真观察设备运行情况，一旦发生执行元件机构相互冲突时间，应及时采取措施，如急停、切断执行机构控制信号、切断气源或切断总电源等 . 当M10.2、M4.1和M3.1导通时，说明工作平台已到存储位置，置位M0.2并复位M0.1、M3.1和M4.1，在PTO控制子程序中，控制和初始化PTO输出 当停止按钮产生一个上升沿脉冲时，PTO立即停止脉冲的发出，当X轴反方向的原点左限位I0.0和Y轴反方向的原点下限位I0.1产生一个上升沿脉冲时， PTO会产生将电动机减速至停止的脉冲串 在推出工件子程序中，当中间继电器M0.0、M0.1、M0.2均断开时，置位M0.0，进入第0步； M0.0导通后，直线推料气缸伸出，伸出到位，置位M0.1并复位M0.0；M0.1导通后，复位控制X轴推料台的