Programación y Control de Sistemas de Fabricación Flexibles un Enfoque Holónico》.pdf

ScienceDirect Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 12 (2015) 58–68 Programación y Control de Sistemas de Fabricación Flexibles: un Enfoque Holónico a, * b b a J.A. Araúzo , R. del-Olmo-Martínez , J.J. Laviós , J.J. de-Benito-Martín a Departamento de Organización de Empresas y CIM, Universidad de Valladolid, Escuela de Ingenierías Industriales, Pº del Cauce, 59, E-47011, Valladolid. b Departamento de Ingeniería Civil, Universidad de Burgos, Escuela Politécnica Superior (Edificio La Milanera), C/ Villadiego s/n, E-09001, Burgos. Resumen Los sistemas de fabricación holónicos constituyen un nuevo paradigma de producción. Incluidos dentro de las metodologías distribuidas, proponen nuevos esquemas de gestión de la fabricación que combinan auto-organización, jerarquías dinámicas y relaciones horizontales. Este enfoque es más cercano a la naturaleza de los sistemas de fabricación que las aproximaciones clásicas, centralizadas o estrictamente jerárquicas y permiten modelar los sistemas productivos de forma más realista, facilitando la implementación de sistemas más flexibles, escalables y robustos. En este artículo proponemos un sistema de programación y control para sistemas de fabricación flexibles desarrollado según el paradigma holónico. El sistema se basa en una nueva arquitectura que integra dos niveles de decisión: uno de programación basado en subastas, donde cada holón realiza su propio programa local; y otro de lanzamiento y control, a través del cual se coordinan las actividades de los holones. A diferencia de otros trabajos, donde los