时滞、随机系统稳定性滑模控制.pdf

时滞、随机系统的稳定性与滑模控制 摘 要 在现代控制技术中，对控制系统采用滑模变结构控制有许多优点，如控制算 法简单，易实现，滑模对内外干扰具有不变性。一个系统仅仅考虑滑模控制本身 的设计是不够的，必须针对不同的具体系统，借鉴其它控制理论的新进展、新发 现，进一步扩充与发展不确定时滞系统的滑模控制理论；切换系统是混杂系统中 一类有影响的重要类型，由于切换系统具有广泛的实际背景和结构上的简单性， 同时切换系统的研究方法和结果常常可为一般混杂系统的研究提供理论和方法 上的借鉴和启示，因此，研究切换系统的稳定性和控制理论有十分重要的科学价 值和应用意义。 ’ 论文的主要内容如下： 第一章，综述了滑模控制理论的发展、研究概况和切换系统概述。 ．第二章，讨论了凸胞型不确定时滞系统的变结构控制问题，利用线性矩阵不 等式(LMI)的方法，给出了滑动模态存在的充分条件，设计了变结构控制律，不 仅保证系统在有限时间内到达滑动模态，并且保证系统在滑模面上是鲁棒二次稳 定的。最后仿真实例说明所提方法的可行性与有效性。 第三章，研究了一类含有非匹配不确定性且具有外部干扰的随机切换系统的 设计单Hoo滑模面及切换律，确保随机切换系统的滑模运动方程的鲁棒渐近稳定 性，且具有Hoo扰动衰减度y；然后给出了滑模面次可达性的定义，设计了滑模 控制器以保证滑模面的次可达性。仿真算例说明所提设计方法的有效性。 第四章，研究一类不确定时滞切换Hopfield神经网络的平衡点时滞相关鲁棒 然 渐近稳定性问题。将驻留时间的方法引入到切换Hopfield神经网络模型中， 驻留时间指数稳定的时滞相关充分条件。仿真结果说明所提方法的有效性。 关键词：时滞；随机系统；稳定性；滑模控制 for and and ModeControl StabilitySliding Time--Delay Stochastic Systems Abstract Inthemoderncontrol modevariablestructure field，the sliding was inthecontrol has asthe adopted systems，whichmanyadvantages，suchsimple control tobe torealizeand modeisinvarianttointernaland easy sliding algorithm the modecontrolitself externalinterference．Aconsider systemonly designingsliding from isnot tothedifferent new enough，mustaccording specificsystems，leaning ofothercon