电机驱动控制系及其功率器件的工艺设计研究.pdf

摘要 摘要 电机驱动控制系统主要由电机本体、功率驱动电路、控制单元等组成。一 套性能良好的驱动控制系统，可以在某种程度上弥补电机性能的不足。为了提 高步进电机驱动控制系统调速和定位精度、改善步进现象及解决双馈风力发电 系统的并网和低电压穿越的等问题，本论文的研究内容主要围绕步进电机控制 技术、双馈电机风力发电系统励磁控制和低电压穿越技术、驱动控制器中高压 功率器件工艺的理论分析和应用研究，取得了一些的研究成果。论文的创新之 处在于： (1)、在步进电机驱动控制系统中，研究了步进电机模糊遗传自适应PID控 制器，采用模糊自适应整定PID参数、遗传算法整定PID初始参数，从而使系 统速度响应曲线具有较小的超调量，起动速度快，受负载扰动时，系统恢复稳 定时间短，抗负载突加能力强。提出了步进电机计算动词PID控制器，仿真和 实验结果表明，系统具有动态响应快，系统运算时间短，控制过程较为简单。 提出了混合微步PWM驱动控制技术，解决步进电机运行过程中存在步进现象、 步距角较大、在低速转动时易产生振动、转速不够平稳及运行发生振荡的问题。 仿真结果表明，步进电机绕组电流正弦度好，转子位置波形平滑，改善步进现 象，从而抑制