机械基础 工程力学分册 作者 曾德江 黄均平 主编 第3单元 平面力系.ppt

机械基础—平面力系 案例导入 如图所示液压夹紧机构中，D为固定铰链，B、C、E为活动铰链。已知力F，机构平衡时角度如图，求此时工件H所受的压紧力。 平面力系 基本概念： 平面力系：力系中各力的作用线均在同一平面内的力系，称为平面力系。 第3单元 平面力系 学习目标 学习目标 学习重点和难点 学习重点和难点 3.1 平面汇交力系 基本概念： 平面汇交力系：在平面力系中,各力作用线均汇交于一点的力系。 3.1 平面汇交力系 想一想 练一练 前面多次练习的工件夹紧机构，根据先前的受力分析，你能判断个构件承受汇交力系作用吗？ 3.1 平面汇交力系 3.1.1 平面汇交力系合成的几何法与平衡几何条件 1. 平面汇交力系合成的几何法 3.1 平面汇交力系 案例3-1 在O点作用有四个平面汇交力，如图所示3-4。已知F1=100N，F2=100N，F3=150N，F4=200N，用几何作图法求力系的合力FR。 3.1 平面汇交力系 2.平面汇交力系平衡的几何条件 1）平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:该力系的合力等于零 2）平面汇交力系平衡的几何条件:力系中各力组成的力多边形自行封闭 3.1 平面汇交力系 平面汇交力系平衡的几何条件 3.1 平面汇交力系 案例3-2 如图所示一工件装夹在V形底座上，已知夹具对工件的装夹力F=400N，不计工件自重，求工件对V形底座的压力。 3.1 平面汇交力系 3.1.2 平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件 1.力在坐标轴上的投影 （1）定义：F在x轴和y轴上的投影分别计作Fx、Fy 。 3.1 平面汇交力系 （2）投影的正负号规定为：从a到b（或从a1到b1）的指向与坐标轴正向相同为正，相反为负。 3.1 平面汇交力系 （3）力在坐标轴上投影的大小： 若已知F的大小及其与x轴所夹的锐角α，则有 若已知Fx、Fy值，可求出F 的大小和方向，即 3.1 平面汇交力系 2.平面汇交力系合成的解析法 （1）合力投影定理：力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上投影的代数和。 3.1 平面汇交力系 （2）合力的大小及方向： 3.1 平面汇交力系 想一想 练一练 一托架固定于墙上，其受力如图3-8所示，试利用解析法求托架所受的合力。 3.1 平面汇交力系 3、平面汇交力系平衡的解析条件 平面汇交力系的平衡条件是：力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 备注：这是两个独立的方程，可求解两个未知量。 3.1 平面汇交力系 案例3-3 如图所示一圆柱体放置于夹角为α的V型槽内，并用压板D夹紧。已知压板作用于圆柱体上的压力为F。试求槽面对圆柱体的约束反力。 3.1 平面汇交力系 案例3-4 如图3-10所示一气动夹具中，已知气体压强q=40N/cm2，气缸直径为d=8cm，α=15?，a=15cm。求杠杆对工件的压力FQ的值。 3.2 力矩与平面力偶系 案例1： 请思考，为什么实际应用中使用一字旋具拧螺钉时，常易把螺钉头弄坏，而采用十字旋具拧螺钉时，却不易将螺钉头弄坏？ 3.2 力矩与平面力偶系 案例2： 请思考，实际生产中钳工用丝锥攻螺纹，为什么要用双手而不能用单手攻丝，其原因是什么呢？ 3.2 力矩与平面力偶系 3.2.1 力对点之矩 1.力矩的概念 （1）定义：以物理量F.h及其转向来度量力使物体绕O转动的效应，这个量称为力F对O点之矩，简称力矩。 记作： （2）正负号则规定：逆时 针转向为正，顺时针为负。力 矩的单位为牛顿·米（N·m）。 思考题 案例分析 手推磨盘的俯视图如图所示，请问杆AB在何位置时最不好用？为什么？ 3.2 力矩与平面力偶系 ☆ 想一想 练一练 用手拔钉子拔不出来，为什么用羊角锤就能很容易拔起呢？ 3.2 力矩与平面力偶系 结论：1）当力的作用线通过矩心时，此时力臂