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机械基础 工程力学分册 作者 曾德江 黄均平 主编 第3单元 平面力系.ppt

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机械基础—平面力系 案例导入 如图所示液压夹紧机构中,D为固定铰链,B、C、E为活动铰链。已知力F,机构平衡时角度如图,求此时工件H所受的压紧力。 平面力系 基本概念: 平面力系:力系中各力的作用线均在同一平面内的力系,称为平面力系。 第3单元 平面力系 学习目标 学习目标 学习重点和难点 学习重点和难点 3.1 平面汇交力系 基本概念: 平面汇交力系:在平面力系中,各力作用线均汇交于一点的力系。 3.1 平面汇交力系 想一想 练一练 前面多次练习的工件夹紧机构,根据先前的受力分析,你能判断个构件承受汇交力系作用吗? 3.1 平面汇交力系 3.1.1 平面汇交力系合成的几何法与平衡几何条件 1. 平面汇交力系合成的几何法 3.1 平面汇交力系 案例3-1 在O点作用有四个平面汇交力,如图所示3-4。已知F1=100N,F2=100N,F3=150N,F4=200N,用几何作图法求力系的合力FR。 3.1 平面汇交力系 2.平面汇交力系平衡的几何条件 1)平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:该力系的合力等于零 2)平面汇交力系平衡的几何条件:力系中各力组成的力多边形自行封闭 3.1 平面汇交力系 平面汇交力系平衡的几何条件 3.1 平面汇交力系 案例3-2 如图所示一工件装夹在V形底座上,已知夹具对工件的装夹力F=400N,不计工件自重,求工件对V形底座的压力。 3.1 平面汇交力系 3.1.2 平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件 1.力在坐标轴上的投影 (1)定义:F在x轴和y轴上的投影分别计作Fx、Fy 。 3.1 平面汇交力系 (2)投影的正负号规定为:从a到b(或从a1到b1)的指向与坐标轴正向相同为正,相反为负。 3.1 平面汇交力系 (3)力在坐标轴上投影的大小: 若已知F的大小及其与x轴所夹的锐角α,则有 若已知Fx、Fy值,可求出F 的大小和方向,即 3.1 平面汇交力系 2.平面汇交力系合成的解析法 (1)合力投影定理:力系的合力在某轴上的投影,等于力系中各力在同一轴上投影的代数和。 3.1 平面汇交力系 (2)合力的大小及方向: 3.1 平面汇交力系 想一想 练一练 一托架固定于墙上,其受力如图3-8所示,试利用解析法求托架所受的合力。 3.1 平面汇交力系 3、平面汇交力系平衡的解析条件 平面汇交力系的平衡条件是:力系中各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 备注:这是两个独立的方程,可求解两个未知量。 3.1 平面汇交力系 案例3-3 如图所示一圆柱体放置于夹角为α的V型槽内,并用压板D夹紧。已知压板作用于圆柱体上的压力为F。试求槽面对圆柱体的约束反力。 3.1 平面汇交力系 案例3-4 如图3-10所示一气动夹具中,已知气体压强q=40N/cm2,气缸直径为d=8cm,α=15?,a=15cm。求杠杆对工件的压力FQ的值。 3.2 力矩与平面力偶系 案例1: 请思考,为什么实际应用中使用一字旋具拧螺钉时,常易把螺钉头弄坏,而采用十字旋具拧螺钉时,却不易将螺钉头弄坏? 3.2 力矩与平面力偶系 案例2: 请思考,实际生产中钳工用丝锥攻螺纹,为什么要用双手而不能用单手攻丝,其原因是什么呢? 3.2 力矩与平面力偶系 3.2.1 力对点之矩 1.力矩的概念 (1)定义:以物理量F.h及其转向来度量力使物体绕O转动的效应,这个量称为力F对O点之矩,简称力矩。 记作: (2)正负号则规定:逆时 针转向为正,顺时针为负。力 矩的单位为牛顿·米(N·m)。 思考题 案例分析 手推磨盘的俯视图如图所示,请问杆AB在何位置时最不好用?为什么? 3.2 力矩与平面力偶系 ☆ 想一想 练一练 用手拔钉子拔不出来,为什么用羊角锤就能很容易拔起呢? 3.2 力矩与平面力偶系 结论:1)当力的作用线通过矩心时,此时力臂

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