汽车电子控制技术-第十三章 汽车网络系统.ppt

CAN作为汽车网络的总线标准已经成为主流。但是，低速CAN应用于车身控制所面临的最大困难是成本高。由于车身控制网络底层设备多为低速电机和开关型器件，对实时性要求不高，但是节点数目多，且布置分散，对成本比较敏感，因而致使低速CAN仍没有在车身控制中得到广泛应用。 近年来，各大汽车制造商都希望有一个统一的、低成本的低端通信总线，弥补CAN低端通信成本高的不足。 第四节 局域互联网 三、LIN与CAN关系 LIN是一种新型的低成本汽车车身总线。LIN总线的目标定位是作为CAN的辅助总线，用于车身控制网络的低端场合，实现汽车车身网络的层次化，以降低汽车网络的复杂程度，保持最低成本。 LIN总线主要应用于汽车车身中的联合装配单元，如车门模块、车顶模块、坐椅模块、空调模块、综合仪表盘模块、车灯模块等。 第四节 局域互联网 三、LIN与CAN关系 每个模块内部各节点间通过LIN总线构成一个低端通信网络，完成对外围设备的控制，各个模块又作为一个节点，通过作为网关的主机连接到低速CAN总线上，构成上层主干网，使整个车身电子系统构成一个基于LIN总线的层次化网络，实现了真正的分布式多路传输，使网络连接的优点得到充分发挥（图13-31）。 由于目前尚未建立汽车车身低端多路通信的汽车标准，因此LIN正试图发展成为低成本低端串行通信网络的行业标准。 第四节 局域互联网 三、LIN与CAN关系 图13-31 LIN与CAN的关系 第四节 局域互联网 三、LIN与CAN关系 第四节 局域互联网 车辆局域网简称VAN，是英文Vehicle Area Network的缩写。VAN是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用于车身电器设备的控制。VAN协议是一种只需要中等通信速率的通信协议，尤其适用于车身功能和汽车舒适性功能的管理。实际上，许多功能从发出指令到有所行动都需要反应时间，VAN的反应时间大约是100 ms，由此可见，这项协议是十分有效的。 第五节 车辆局域网 一、VAN的特点 1.VAN分层结构 VAN采用ISO标准中的OSI模型，具有7层结构，如图13-32所示。 图13-32 VAN的分层结构 VAN的拓扑结构为总线—树型或总线—树型—星型。VAN的传输介质采用双绞线，两根导线分别称为DATA和DATAB。VAN的编码方式采用NRZ编码和曼彻斯特编码两种。 第五节 车辆局域网 二、VAN的结构 2.节点结构 VAN的节点位于电子控制单元内，节点由协议控制器和线控接口两部分组成，如图13-33所示。 图13-33 VAN节点结构 第五节 车辆局域网 二、VAN的结构 1）VAN控制器 VAN控制器通常内置于电子控制单元中的微处理器内，通过VAN协议传递接收信息，其主要功能是： （1）VAN网信息输入和输出的编码／译码； （2）检测到空闲总线之后即进入该总线； （3）冲突管理； （4）错误管理； （5）与微处理器（或者微型控制器）的接口实现运行任务。 第五节 车辆局域网 二、VAN的结构 2）线路接口 线路接口负责将VAN数据总线的信号DATA和DATAB翻译成无干扰的R0、R1和R2信号传入。或者相反，将控制器的Tx信号翻译成DATA和DATAB 传入VAN数据总线。因此，这个部件有两个重要作用，就是翻译和保护。 3.数据帧 VAN的数据帧由9个域组成，即帧始域、标识域、控制域、数据域、CRC校验码域、数据结束域、应答域、帧结束域、帧分区域，如图13-34所示。 第五节 车辆局域网 二、VAN的结构 图13-34 VAN的帧结构 第五节 车辆局域网 二、VAN的结构 （1）帧始（SOF，Start Of Frame）域表示VAN数据总线系统帧结构的起始，它的作用是允许VAN支线外部设备自动适应VAN总线的速度。 （2）标识（IDEN）域标明数据的性质和数据的接收者。 （3）控制（COM）域标明帧的类型（读或写）以及分类传输模式（点对点或者数据发散，也就是说是否需要签收回复命令）。 第五节 车辆局域网 二、VAN的结构 （四）CAN 总线报文的过载帧 过载帧的功能是当CAN按接收器尚未准备好，或接收器在间歇域期间检测到一个“显性”位时，发送过载信息，以延迟数据的传送。 超载帧由两个区域组成，超载标识及超载界定符（图13-25）。有两种状态将导致超载帧发送：一是，接收方在接收一帧之前需要过多的时间处理当前的数据（接收尚未准备好）；二是，