机器人技术主题2002年度工作综述报告.PDFVIP

主题动态 机器人技术主题 2002 年度工作综述报告 □ 王田苗 刘进长 2002 年是国家“十五”计划的第二年 ,是播种希 查的 68 个课题中共受理或批准专利 84 项 ,论文 245 望 ,培育希望最重要的一年。在领域办和专家委的领 篇 ,样机 31 台 ,平台 12 个 ,产业化 40 台 ,应用 20 种。 导下 ,机器人技术主题顺利完成了 2002 年各项预定 4. 部署课题中的突出进展 主题在工程机械、 的任务 ,为“十五”计划的顺利完成奠定了基础。围绕 仿人机器人等方面部署课题取得了重大进展 ,在关键 主题战略目标 ,机器人技术主题主要工作进展表现为 技术上实现了突破。工程机械行业是个典型的传统行 以下几个方面: 业 ,我国的工程机械产品与国外产品的最大差距就是 1. 在战略性高技术制高点方面 针对国家迫切 智能化水平低。这不仅削弱了企业产品的竞争力 ,而 需要的战略性必争高技术和竞争前核心技术,主题依 且利润也非常低 ,所以业内有代表性的企业都希望通 托国防科工委完成了面向国防飞机、战略导弹、装甲 过引进信息技术来改造传统的工程机械。机器人技术 车等加工制造的重大数控关键技术装备的可行性论 主题专家组及时确立了“机群智能化项目”,希望通过 证 ,部署了面向超大型发电机叶片加工制造、大型舰 这个项目促进传统工程机械的改造步伐。所谓的“机 艇螺旋桨加工制造等精密加工高精尖数控机床等 5 群智能化工程机械”是通过多种工程机械的联合作 个项目 ,检查了仿人形机器人阶段性成果和反恐排险 业 , 以最佳的协作方式完成高等级公路的路面施工, 移动机器人 ,形成了具有我国自己研究特色的自主知 提高公路的施工质量。 识产权的前沿高技术。 2002 年 12 月 16 - 21 日,机器人技术主题对“机 2. 在高技术改造传统制造装备方面 面对国家 群智能化工程机械”项目第一期合同进行了验收 ,徐 经济建设发展需求 ,针对我国与国外在传统装备技术 工集团、三一重工和天津工程机械研究院三个课题承 方面差距方面 ,主题部署了面向基础制造工艺装备的 担单位都出色地完成了方案总体设计、单机智能化及 中档数控系统及装备 9 项、面向城市地铁建设的盾构 部分协调演示等第一期任务。通过对三个项目的验收 机设计 3 项、家电以及自动化生产线等方面课题 ,并 发现 ,企业已把自己的发展战略与主题的项目紧紧联 检查了三一、徐工、天工等在高技术改造传统工程机 系在了一起 ,对传统工程机械的信息化起了巨大的推 械方面第一阶段课题进展。 动作用。各单位针对自己的特色 ,对原来的筑路机械 3. 在前沿高技术探索方面 围绕先进制造工艺 都进行了智能化改造 ,现在已初具成果。机器人技术 装备、特种机器人、基础部件等方面部署了前沿高技 主题将对该项目给予进一步的支持 ,推动工程机械产 术探索课题 46 项。在 2002 年 6 月 - 11 月期间 ,主题 品的更新换代 ,提高国有企业的市场竞争力。 专家组对 2001 年度立项课题进行了中期检查 ,在检 5. 在宣传方面 2002 年主题从机器人技术主题 机器人技术与应用/ 2003年第2期 ·17 · © 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.