第章自动换刀装置精品.pptVIP

第五章自动换刀装置 5.1 概述 5.2 刀架换刀 5.3刀库与机械手换刀 5.4 更换主轴换刀与更换主轴箱换刀 5.5自动换刀装置的常见故障与维修 二、刀具的选择 自动选刀：按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。 在刀库中，选择刀具通常采用 ： 1．顺序选择刀具 2．任意选择刀具 任意选择法主要有三种编码方式 (1)刀具编码方式 (2)刀座编码方式 (3)编码附件方式 1 刀具编码方式 这种方式是对每把刀具进行编码，由于每把刀具都有自己的代码，因此，可以存放于刀库的任一刀座中这样刀库中的刀具在不同的工序中也就可重复使用，用过的刀具也不一定放回原刀座中，避免了因刀具存放在刀库中的顺序差错而造成的事故，同时也缩短了刀库的运转时间简化了自动换刀控制线路 2 刀座编码方式 这种编码方式对每个刀座都进行编码，刀具也编号，并将刀具放到与其号码相符的刀座中，换刀时刀库旋转，使各个刀座依次经过识刀器，直至找到规定的刀座，刀库便停止旋转。 3 编码附件方式 编码附件方式可分为编码钥匙、编码卡片、编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。这种方式是先给各刀具都缚上一把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀座中，给刀座编上了号码。识别装置可以通过识别钥匙上的号码来选取该钥匙旁边刀座中的刀具。 三、识别装置 刀具（刀座）识别装置是自动换刀系统中重要组成部分，常用的有下列几种。 1．接触式刀具识别装置 2．非接触式刀具识别装置 1．接触式刀具识别装置 2．非接触式刀具识别装置 非接触式刀具识别装置没有机械直接接触，因而无磨损、无噪声、寿命长、反应速度快，适应于高速、换刀频繁的工作场合。常用的有磁性识别和光电识别。 （1）非接触式磁性识别法 （2）光学纤维刀具识别装置 （1）非接触式磁性识别法 磁性识别法是利用磁性材料和非磁性材料磁感应强弱不同，通过感应线圈读取代码。编码环的直径相等，分别由导磁材料(如软钢)和非导磁材料(如黄铜、塑料等)制成，规定前者编码为“1”，后者编码为“0” （2）光学纤维刀具识别装置 这种装置利用光导纤维良好的光传导特性，采用多束光导纤维构成阅读头。用靠近的二束光导纤维来阅读二进制码的一位时，其中一束将光源投射到能反光或不能反光(被涂黑)的金属表面，另一束光导纤维将反射光送至光电转换元件转换成电信号，以判断正对这二束光导纤维的金属表面有无反射光，有反射时(表面光亮)为“1”，无反射时(表面涂黑)为“0”，如图4-5b所示。在刀具的某个磨光部位按二进制规律涂黑或不涂黑，就可给刀具编上号码。正当中的一小块反光部分用来发出同步信号 四、利用PC(可编程序控制器)实现随机 换刀 由于计算机技术的发展．可以利用软件选刀．它代替了传统的编码环和识刀器。在这种选刀与换刀的方式中，刀库上的刀具能与主轴上的刀具任意地直接交换，即随机换刀。主轴上换来的新刀号及还回刀库上的刀具号，均在PLC内部相应地存储单元记忆。随机换刀控制方式需要在PLC内部设置一个模拟刀库的数据表，其长度和表内设置的数据与刀库的位置数和刀具号相对应。这种方法主要由软件完成选刀，从而消除了由于识刀装置的稳定性，可靠性所带来的选刀失误。 5.2 刀架换刀 一、排刀式刀架 二、经济型数控车床方刀架 经济型数控车床方刀架是在普通车床四方刀架的基础上发展的一种自动换刀装置，其功能和普通四方刀架一样，有四个刀位，能装夹4把不同功能的刀具，方刀架回转时，刀具交换一个刀位，但方刀架的回转和刀位号的选择是由加工程序指令控制。换刀时方刀架的动作顺序是：刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧刀架。为完成上述动作要求，要有相应的机构来实现，下面就以WZD4型刀架为例说明其具体结构， 三、一般转塔回转刀架 数控车床的转塔回转刀架．它适用于盘类零件的加工。在加工轴类零件时，可以换用四方回转刀架。由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。回转刀架动作根据数控指令进行，由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，其动作过程分为如下四个步骤： (1)刀架抬起 (2)刀架转位 (3)刀架压紧 (4)转位液压缸复位 5.3刀库与机械手换刀 刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中主要部件之一。其容量、布局和具体结构对数控机床的设计有很大影响。 一、刀库的形式 圆盘式刀库结构图 THK6370自动换刀数控卧式镗铣床采用链式刀库。 二、设计刀库时应考虑的主要问题 1、合理确定刀库储存量 2、尽量缩短选刀时间 3、刀库运动速度应适宜 4、要求刀具运行平稳 5、刀座在刀库中的排列 6