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保护电路仿真波形 PWM直流调速在电梯中的应用 贵州省启点教育文化发展有限公司 微带交指带通滤波器设计与仿真 2013 届学士论文毕业答辩 PWM直流调速在电梯中的应用 电力电子课程设计答辩 成员： 目录 PWM简介 PWM的 优越性 2 电路总体设计 3 各部分 电路设计 4 什么 是PWM 1 正 文 第一 部分 什么是PWM 1 脉冲宽度调制(PWM)，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 2 PWM的优越性 正 文 第二 部分 1）主电路线路简单，需用的功率器件少。 2）开怪频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽。 4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当的时候，开关损耗也不大，因而装置效率较高。 3 总体设计 正 文 第三 部分 三相不可控整流电路 速度 调节器 电流 调节器 集成脉宽调制 交换器 基极驱动器 双极性直流斩波电路 直流 电动机 转速检测 - 电流检测 - 4 正 文 各部分电路设计 第四 部分 01 四象限直流斩波电路 02 三相不可控整流电路 01 双极性直流斩波电路 03 调节器设计 04 集成脉宽调制交换器 05 IGBT驱动器设计 06 保护电路设计 正 文 第四 部分 主电路 正 文 第四 部分 双极性直流斩波电路 1 工作模式一 A B 正 文 第四 部分 双极性直流斩波电路 1 工作模式二 A B 正 文 第四 部分 双极性直流斩波电路 1 在模式一和模式二时， 电流io的方向是A—B，电动机正转，设T 1、T3 导通时间为Ton 关断时间为Toff。在T1导通时A点电压为+U ，T3导通时B点电压为-Ud， 因此AB间的输出平均电压为： 正 文 第四 部分 双极性直流斩波电路 1 工作模式三 A B 正 文 第四 部分 双极性直流斩波电路 1 工作模式四 A B 正 文 第四 部分 双极性直流斩波电路 1 在模式三和模式四时， 电流io的方向是B—A， 电动机反转。AB间的输出平均电压仍为 只是， 电动机反转。 调节器设计 正 文 第四 部分 2 三相不可控整流电路 使电机运行还需要额外提供一路220V直流电源，该电源由三相桥式不控整流电路组成。 调节器设计 正 文 第四 部分 双闭环调速系统结构框图 调节器设计 正 文 第四 部分 电流调节器 1）PI环节增益ki=R5/2R2 2）时间常数Ti=R5*C3 3）滤波时间常数 To=R1*C1=R3*C2 调节器设计 正 文 第四 部分 电流调节器 Ki: 本设计中采用simulink仿真的方法确定具体参数，过程如下: G（s）=Kl/{s(Ts+1)} 1.滤波电路的参数选取 可得C1=C2=0.8nF 2.PI调节器的增益ki和时间常数Ti Ti: 双惯性环节的两个时间常数分别与Tl，T对应相等 分别带入ki=10、5、2.5分别得到下面三种响应曲线： 调节器设计 正 文 第四 部分 转速调节器 3 调节器设计 1）PI环节增益ki=R5/2R2 2）时间常数Ti=R5*C1 3）滤波时间常数 To=R1*C1=R3*C3 转速和电流环节的总电路图 集成脉宽调制交换器 正 文 第四 部分 集成脉宽调制交换器 本次设计采用集成脉宽调制器SG2524作为PWM信号发生的核心元件。由集成脉宽调制器组成的脉冲信号发生电路简单、功能完善，可产生频率超过500kHz的PWM脉冲信号，而且频率与脉宽独立可调，此芯片内部由基准电压源、误差放大器、限流保护器、比较器、振荡器、触发器、两个或非门和两个集电极开路的三极管组成。 SG2524引脚图 正 文 IGBT驱动器设计 第四 部分 本设计采用了集成芯片EXB841作为隔离栅双极性晶体管(IGBT)的基极驱动器。EXB841是混合IC，能驱动高达400A的600V IGBT和高达300A的1200V IGBT。由于驱动电路信号延迟不大于1us，因此此混合IC适用于高约40kHz的开关操作。 EXB841的实际应用电路 集成脉宽调制交换器 正 文 第四 部分 保护电路设计 过电压保护 此处的过电压保护主要是针对三相整流电路 调节器设计 正 文 第四 部分 泵升电压限制电路 为确保电梯快速制动和准确平层，系统采用控制模块、制动电阻和开关器件IGBT构成泵升电压限制电路，以消耗回馈能量。 集成