动作肌电信号的式识别和肌电假肢时控制系统的研制.pdfVIP

中田科学技术大学颀士研究生论文 摘要 摘 要 对于人工手臂(假肢)的研究，无论是国内还是国外都已经有了数百年的历 史了。过去研制和生产的人工手臂，由于受技术条件的限制，性能欠佳，截肢者装 }．这类人工手臂后，动作极不自然，即使进行’简单的上肢运动也相当吃力．进入 90年代以后，随着电子技术发展的突飞猛进，利用人造假肢和微电子技术代替 或补偿残疾人的运动功能，使之恢复自理生活能力和参加力所能及的劳动，己 成为假肢研制的主流方向，现代假肢，已由过去的机械牵引于发展为当今的肌 电假肢。 本文在对目前已有的表面肌电(SEMG)信号特征提取和分类方法进行广泛 调研和深入分析的基础上，对应用于肌电假肢控制的动作SEMG信号进行处理 和识别，研究目的是提高动作SEMG波形分类的准确率和速度。主要研究内容、 研究成果和创新点包括以下几个方面： 1．提出一种利用递归量化分析(RQA)提取动作SEMG波形特征的新方法。 通过对递归量化分析提供的十几种参量进行深入的研究，提取动作SEMG信号 的RQA参量作为特征参数，并采用BP神经网络，实现对动作SEMG波形的分 类。实验结果表明：采用RQA参量作为动作SEMG波形的特征，能够取得较 好的分类效果。 2．基于16位MCU的SEMG实时控制系统的设计和实现。硬什系统采用具 有DSP功能的凌阳16位MCU作为主控制器：信号处理上，采用过零率判别动 作SEMG波形的起止点，采用线性预测倒谱系数作为特征参数，采用动态时问 规划(DTW)方法进行分类。实验结果表明，通过t-．述硬、软件和处理算法的 结合，可以获得动作SEMG信号较好的分类结果和较理想的处理速度，达到实 时控铕0的目的。 关键词：表面肌电信号；递归量化分析：模式分类；线性预测编码；肌电假肢 实时控制 本论文是田家自然科学基金资助项目(6037l015)组成部分之1’ 中国科学技术大学硕二e研究生论文 Abstract Theartificial research．eitherdomesticor hadbeen aml(prostheticl foreign for centuries．Inthe oftechnical1imitationsand existing past．because poor performance，theand ofartificialarm．10adedsuch developmentproduction by artltlcialarnl the alTllmovementsare amputees，movesveryunnatural，evenupper dif!ficult．Inthe quite 1990s．Withthe ofelectronic rapiddevelopment technologies． the that coulduse microelectronicsand insteadof goal people technologyprostheses disabilitiesor forthemovement to functionrestorethe of compensate ability self-deDendenceand