液压软管脉冲试验机电液伺服系统的设计与研究.pdfVIP

2015年第7期 液压与气动 11l doi：10．11832／j．issn．1000—4858．2015．07．026 液压软管脉冲试验机 电液伺服系统的设计与研究 吴晓明，张晓明 (燕山大学 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室，河北 秦皇岛 066004) 摘 要：随着我国飞机、汽车、工程机械的快速发展，对液压系统的管路及附件的耐压性、抗冲击性及其可 靠性提出了更高的要求。根据对液压软管的液压脉冲实验要求设计 了液压软管压力脉冲试验机 电液伺服系 统，并针对正弦波、水锤波的不同类型输入信号对系统进行了仿真研究，根据试验机周期性测试任务以及 电液 伺服系统非线性的特点，采用了重复控制和PID控制的复合控制策略，仿真结果表明此控制方法可以提高压力 跟踪精度、动态特性和系统的鲁棒性。通过设计基于LabVIEW虚拟仪器和 PLC的测控系统，对系统进行实验 研究。仿真结果和实验结果研究相比表明，所设计的液压伺服系统可以满足用户提出的严格测试要求。 关键词 ：脉冲试验机 ；压力伺服控制 ；阀控非对称缸 ；重复控制 ；测控系统 中图分类号：TH137 文献标志码 ：B 文章编号：1000_4858(2015)07-01ll-05 TheDesignandResearchonElectro．．hydraulicPressureServo．．control System foraHighPressureHosePulseTestMachine W U Xiao—ming．ZHANG Xiao—ming (HebeiProvincialKeyLaboratoryofHeavyMachineryFluidPowerTransmissionandControl，YanshanUniversity， Qinhuangdao，Hebei066004) Abstract：WiththerapiddevelopmentofChina’Saircraft，automobiles，engineeringmachinery，ahigherreliabili— ty，pressureresistance，impactresistanceforthehydraulicpipesandaccessoriesareraised．Basedonthehydraulic hoseandhydraulicimpulsetestrequirements，thehydraulichosepressureimpulsetestmachineandhydraulicpres— sureservosystem aredesigned．Forthedifferenttypesoftheinputsignalsuchasthewaterhammerwave，thesine wave，thesystem simulationisstudied．Accordingtoperiodictestingtasksofthetestmachineandnon—linearchra— acteristicsofelectro—hydraulicservosystem，therepetitivecontrolandPIDhybridcontrolstrategyisused．Thesim— ulationresultsshow thatthiscontrolmethodcanimprovetheaccuracyofpressuretrackingrobustness，dynamics andsystemsrobustness．BythevirtualinstrumentssoftwareLabVIEW andPLC controlsystem，thesystem isexper— imentedandstudied．Th esimulationandexperimentalresultsshow thatthedesignedhydraulicservosystem can meet