基于BP网络的驾驶员黄昏空间距离判识规律.pdfVIP

第36卷 第4期 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) VoI．36No．4 2012年8月 ofWuhan of Aug．2012 Journal UniversityTechnology (TransportationScience＆Engineering) 基于BP网络的驾驶员黄昏空间距离判识规律* 赵炜华 刘浩学 陈 昊 (长安大学汽车学院西安 710064) 摘要：为研究黄昏时段行车时，驾驶员对空间距离判识随环境照度的变化规律，进行实际道路试 验．选用32名男性驾驶员，在不同自然环境照度下，判识不同空间深度距离时红、绿色障碍物的绝 对距离和相对距离．统计分析被试判识结果，分析距离判识差异，获得空间距离判识特征值．运用 BP神经网络，模拟距离判识结果，分析距离判识变化规律．结果表明：红、绿色障碍物黄昏时距离 判识差异显著，BP网络可以很好拟合距离判识变化规律．绝对距离和相对距离判识结果，均随环 境照度降低而增加；判识距离随深度距离增加也增加，相对距离增加较小． 关键词：驾驶员；交通安全；判识距离；照度；黄昏；BP神经网络 中图法分类号：U491．254；B842．2 doi：10．3963／j．issn．2095—3844．2012．04．021 交通事故日发生规律统计显示，黄昏时段交通 现非线性映射过程，尤其是可在信息处理模式未 事故多发n]．交通事故发生因素的相关研究表明， 知情况下可分析相互关系，使得对于生物神经的 驾驶员因素起主要作用，占发生事故的80％以上． 模拟研究应用逐渐增多[91…．本文力图通过实际 驾驶员在驾驶车辆过程中，感知道路交通信息，是 道路试验，获取神经网络学习样本，运用3层BP 驾驶行为和决策的基础[2]．在驾驶员事故致因中， 神经网络，模拟驾驶员在黄昏时段，判识空间距离 感知失误占42％，判断失误占36％．而对于驾驶员 随环境照度下降而变化的定量规律，分析其对于 感知信息的方式研究又表明，无论采用上行模式还 驾驶行为和交通安全的影响． 是下行模式获取交通信息，90％以上信息感知来自 于视觉[3{]。由此可见，视觉特征的相关研究，对于 1 实验设计与被试选择 改进驾驶员行车安全具有重要意义．在以前相关研 究中，对于黄昏交通事故的成因分析，多集中于暗 1．1试验设计 适应的影响[6]．在道路交通标志设置中，针对黄昏 依据费希纳定理可知，感知差异与物理量差 时段环境照度不断下降，而人眼对蓝色光波长的光 异，呈非线性的关系．因此，试验环境照度在多次 线最为敏感，且视认性最高的特性，进行交通标志 准备试验的基础上，根据多人次判识差异聚类分 的颜色设计．相关文献研究了昼问动态环境中红、 析，确定正式试验环境照度．结果分别为3000， 2000，1000，500，200，50，10，2，0．6 绿色障碍物随着速度变化，空间距离判识及差异的 lx等9个照 数量关系[7强]．但随着黄昏时段环境照度不断下降， 度值．试验均在设计照度下进行，并严格控制试验 步骤[11‘】．试验现场设计如图1所示． 驾驶员对于距离判识会如何变化，对驾驶员行车策 100 略有何影响等问题，仍未可知．在驾驶员信息加工 1)试验道路为l m直线路段，方向为东 西走向；试验时间区段为18：30～20