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第二章　数控装置 §２－１　概　述 §２－２　集成电路在数控装置中的应用 §２－３　微机数控装置的构成 §２－４　微机数控系统的模块化设计 §２－５　实时控制软件的开发 §２－６　可编程序控制器(PC)原理及应用 §２－ 7 开放式数控系统 §２－ 8 常用典型数控系统介绍 §２－ 9 运动控制其他构成方式 §２－１　概　述 数控装置组成结构 §２－２　集成电路在数控装置中的应用 一、常用数字集成电路 二、用集成电路构成数控装置 控制原理 控制电路 一、微机数控装置的组成 §２－３　微机数控装置的构成 三、控制用微机类型 三、控制用微机类型 四、MCS-51系列单片机原理及应用 §２－４　微机数控系统的模块化设计一、模块化设计的基本概念 二、总线标准介绍 二、总线标准介绍 三、功能模块的选用 三、功能模块的选用 三、功能模块的选用 四、总线模板系统的组成举例 共享总线多CPU结构 §２－５　实时控制软件的开发　　一、实时系统的基本特点 　　一、实时系统的基本特点 二、控制软件语言的选择 三、实时控制软件结构 三、实时控制软件结构 三、实时控制软件结构 §２－６　可编程序控制器(PC)原理及应用 整体式 二、可编程序控制器的基本工作原理 二、可编程序控制器的基本工作原理 二、可编程序控制器的基本工作原理 二、可编程序控制器的基本工作原理 ４、PC的分类 三、可编程序控制器的编程 １、PC的器件 １、PC的器件 电磁铁动作表如表2-4。 ２、I/O分配，如图2-23。３、控制程序 如图2-24,其中T0.50表示延时5秒,T0导通。R1、R2、R3为内部线圈。 五、CNC系统中的PLC CNC 主 计 算 机 §２－7　开放式数控系统 一、概念 定义 IEEE：来自不同厂商的、在不同操作平台上运行的硬件和应用程序都能够在系统上实现，并且该系统能够和其他应用系统协调工作。 特点 开放性，可移植性、可扩充性、相互替代性、相互操作性。 结构 NC板插入PC中、 PC板插入NC中、 软件PC。 §２－7　开放式数控系统 二、实例 安川机器控制器 MP2000系列 §２－7　开放式数控系统 §２－7　开放式数控系统 §２－7　开放式数控系统 §２－7　开放式数控系统 §２－7　开放式数控系统 §２－7　开放式数控系统 §２－7　开放式数控系统 §２－7　开放式数控系统 １、PC的器件 PC内的器件（继电器、定时器、计数器等）属于软件逻辑器件，每个器件仅对应PC存储器的一个位。而不是硬件线圈或触点，只有输入继电器的线圈和输出继电器的一个常开触点是固体元件，与外设直接连接。PC的器件都有一个编号，编程时可任意调用。 ①输入继电器（X表示）。它是PC接收外部开关信号输入的继电器。 X的线圈与输入端点相连，编号与输入点编号相同（8进制）。 X有任意个内部常开、常闭触点供编程使用。触点编号与线圈编号相同。 触点符号：　　　 Ｘnnn　　　　 Ｘnnn 常开──||──、常闭──|/|──。 nnn－器件号。 X的总数等于实际输入接点数目。 X线圈不能由内部逻辑指令驱动，故无内部线圈符号。 ②输出继电器（Ｙ表示）。它是PC用来传递信号到外部负载的器件。 Y有一个外部常开触点与PC输出端子相连。Y编号与输出端子编号相同。 Y有任意个内部常开、常闭触点供编程使用。编号与线圈号同。 梯形图符号： Ynnn Ynnn 线圈：─○─|，常开触点：─||─，常闭触点：──|/|─ ③内部线圈(R表示)，锁存器线圈(L表示)。属于辅助继电器，相当于中间继电器。　　 ·R、L有一个内部线圈供编程使用，符号──○──| ·有任意个内部常开、常闭触点供编程使用，编号与线圈同。 ·R失电后处于断开状态、L失电后状态保持不变。 ·数目多，在编程时大量使用。 ④定时器(T表示)：是一种时间继电器，输入满足时，延时接通。 ·T有一个内部线圈供编程使用、符号：─(Tnn.mm)─| ·T有任意个同编号的内部常开、常闭触点。 ⑤计数器(C表示)：是一种减一计数器、输入由断到通减计数一次。计数器为0时，线圈导通。 有一个内部线圈供编程使用：符号 Cnn.mm ─( C)─┤， ─(RC)─┤ 其中C——为计数输入端, RC——为复位端。RC有效时停止计数，复位成予置数。 ·有