变风量空调系统湿度解耦内模控制研究.pdf

Decoupling Internal Model Control Study of Temperature and Relative Humidity in Variable Air Volume Air-condition System A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering By Ma Yan Supervised by Associate Professor Zuo Weiheng Major ：Control Theory and Control Engineering College of Electrical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China May, 2011 重庆大学硕士学位士论 中文摘要 摘 要 目前，国内外对于空调系统的关注主要在舒适性空调方面，工业生产过程中 的空调系统鲜有人关注。某些工业生产环境的温度、湿度和洁净度等等因素对产 品质量起着至关重要的作用。一些工厂的生产车间要求温、湿度要控制在一定的 范围之内，空调系统的首要任务就是保证生产车间内的温、湿度参数达到要求。 国内的中央空调系统大多数都没有对温、湿度进行同时控制的，而是只控制温度， 对空调区域相对湿度的调节控制还关注不够。这在一些对生产环境要求非常高的 场合是不能允许的。 变风量空调系统 （Variable Air Volume，VAV ）因具有节约能耗、改扩建方便 和噪声低等优点，在如今的民用建筑和工业生产中应用的越来越广泛。虽然变风 量空调系统具有上述优点，但是其同时具有多变量、强耦合和大时滞等特点，所 以其控制设计和运行管理都要比定风量空调（Constant Air Volume，CAV ）系统复 杂的多。论文中针对变风量空调系统温、湿度控制回路存在耦合，难于稳定运行 的情况，提出了基于内模控制的多变量解耦内模控制方案，来满足对温、湿度的 控制要求。 首先，论文中对变风量空调系统的分类及组成进行了详细的介绍，并对温、 湿度控制回路的控制要求及耦合特性进行了分析说明。 然后，讨论了已有解耦控制方法的优缺点。对单变量内模控制的性质及控制 器的设计方法进行了介绍，并将解耦控制理论和内模控制理论相融合，引入了多 变量解耦内模控制方法，使多变量内模控制器同时具有解耦和内模控制的作用， 并提出一种针对抑制外扰的改进型内模控制方法。 最后，以变风量空调系统的温、湿度回路为控制对象，利用MATLAB 仿真软 件，在SIMULINK 中建立系统仿真模型，获得不同情况下的系统解耦内模控制的 输出曲线。通过对仿真曲线的分析可知，该控制器设计方法简单、可调参数调整 策略直观且易于实际应用，不仅能够很好的达到解耦输出目标，还具有快速的跟 踪性能和抗外扰特性，对于大时滞带来的不利影响也能够有效抑制。 关键词：变风量空调 （VAV ），解耦控制，内模控制 （IMC ），多变量 I 重庆大学硕士学位士论 英文摘要 ABSTRACT At present, domestic and international people concern for the air-condition system mainly in the comfo