物体运动的相关速度资料.ppt

物体运动的相关速度 不发生形变的理想物体 实际物体在外力作用下发生的形变效应不显著可被忽略时,即可将其视作刚体． 具有刚体的力学性质，刚体上任意两点之间的相对距离是恒定不变的; 刚体运动的速度法则 刚体上每一点的速度都是与基点(可任意选择)速度相同的平动速度和相对于该基点的转动速度的矢量和. v=rω，r是对基点的转动半径，ω是刚体转动角速度． 任何刚体的任何一种复杂运动都是由平动与转动复合而成的. 刚体各质点自身转动角速度总相同且与基点的选择无关． A B C D α v2 v2d v1 v1d O 在同一时刻必具有相同的沿杆、绳方向的分速度. 沿接触面法向的分速度必定相同，沿接触面切向的分速度在无相对滑动时相同. 相交双方沿对方切向运动分速度的矢量和.  杆或绳约束物系各点速度的相关特征 接触物系接触点速度的相关特征： 线状相交物系交叉点的速度 v1 θ v0 v2 v1 θ θ v vt vn vn v1d v0 v2d 例1：如图所示，AB杆的A端以匀速v运动，在运动时杆恒与一半柱体相切，半圆柱体的半径为R，当杆与水平线的交角为θ时，求杆的角速度ω及杆上与半圆柱体相切点C的速度． （杆约束相关速度） 对杆切点C,由于半圆静止,C点速度必沿杆 v C B R A θ v1 v2 vc θ 杆A点速度必沿水平 以C为基点分解v: 由杆约束相关关系: v2是A点对