自动控制理论 自考 习题解答第4章频域.docVIP

第 四 章 4-1 解： 此系统的频率特性为： 其幅频特性为： ，当时，① 其相频特性为： ，当时， ② 由②得，将带入①式，得： 所以此环节传递函数的，。 4-2 解： 因为此单位负反馈系统的开环传递函数为 则其闭环传递函数为： 此系统的闭环频率特性为： 其幅频特性为： ， 其相频特性为： ， 当时， 当时， 所以系统的稳态输出为 (2) 当时， 当时， 所以系统的稳态为 (3) 根据(1)和(2) 系统的稳态输出为: 注：因为此系统为线性系统，满足叠加原理。 4-3 解： 利用复阻抗，此RLC电路的传递函数为： 此RLC电路的频率特性为： 当时， ① ② 由②式可得 ③ 将③式带入①式 则此RLC电路的传递函数为： 4-4 解： 系统的输入为：，而在零初始条件下输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比即为系统的传递函数，所以系统的传递函数为： 则系统的频率特性为： 系统的幅频特性为： 系统的相频特性为： 4-5(a) 解： 从图4-45(a)可知，低频段的斜率为0dB/dec，，则系统无积分环节，只有一个转折频率，且斜率从0dB/dec变为-20dB/dec，对应一个惯性环节，所以它传递函数的形式为： 低频段的可知 ③因为转折频率 所以它传递函数为： 4-5(b) 解： ①从图4-45(b)可知，低频段的斜率为-20dB/dec，