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装卸设备系统的全性和故障处理研究
内容摘要
本报告以上海振华港口机械有限公司提出的“高效经济型集装箱自动化码头为研究
背景,以上海市科学技术委员会科研计划项目课题“装卸系统设备的安全性控制、故障处
理及应急状态下处理对策”为研究内容。重点研究了影响集装箱自动化码头装卸设备系统
安全可靠作业的因素和故障处理规则,以及基于支持向量机技术的装卸设备电机故障诊断
方法,最后对所提出算法进行了计算机仿真验证。
本文的主要结论如下:
1、分析了上海振华港口机械有限公司提出的“高效经济型集装箱自动化码头的装
卸设备系统,建立了基于装卸作业链的系统状态描述模型;
2、以所建系统状态图模型为基础,分析影响装卸设备系统安全作业的因素并提出相
应的处理原则;针对集装箱装卸系统特点,提出了相应的应急处理策略;
3、提出了基于粒子群参数自动选择的最小二乘支持向量机算法,应用于集装箱装卸
设备的电机故障诊断,仿真结果表明故障识别率好于基丁遗传算法的最/b-乘支持
向量机。
4、提出了稀疏Tikhonov正则化支持向量机,应用于集装箱装卸设备的电机故障诊断,
仿真结果表明相比于基于剪枝方法和遗传算法的Td【honov正则化支持向量机方法,
该算法具有更好的稀疏性和训练速度。
关键字:港口装卸设备,安全性,状态图,Tikhonov正则化,粒子群,最小二乘支持向量机
2
Abstract
The ofthis iSthe effectiveandeconomicalcontainer
backgroundreport projectof“High
automated ZhenhuaPort Co.Ltd.Thecontentofthis
port”presentedbyShanghai Machinery
research control,faultand for machines
is“Safety dignosisemergencyprocesspolicieshandling
Scienceand CommitteeReasearchPlan
system”ofShanghai Technology Projects.
iS container machines
Themainresearch factorsof
safety handling
fault basedon vector
polices,motordiagnosis support
processing
relatedare atlast.
andsimulationspresented
resultsofthis arelistedasfollows:
Themain report
tocontainer haiZhenhuaPort
1.According handlingsystempresentedbyShang Machinery
state modelissetbasedon line;
Co.Ltd。correspondingdiagram operating
ontheabovestate factorsare
2.Based diagrammodel,safety anal
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