第部分计算机图形学参数曲线和曲面解析.ppt

* 第9部分 参数曲线和曲面基础 参数曲线的代数和几何形式 代数形式(3次) 矢量形式 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 几何形式 将P(0)、P(1)、P’(0)和P’(1)简记为P0、P1、P’0和P’1代入 得 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 令 于是 上式是三次Hermite(Ferguson)曲线的几何形式. P0、P1、P’0和P’1是几何系数 F0、F1、G0和G1称为调和函数 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 0 P 0 P 1 P 1 P ) ( t P ) ( t P 0 F t o 1 1 t o 1 1 1 F t o 1 1 t o 1 1 0 G 1 G * 第9部分 参数曲线和曲面基础 四点式曲线 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 连续性 曲线间连接的光滑度有两种度量： 参数连续性 组合参数曲线在连接处具有直到n阶连续导矢，即n阶连续可微，这类光滑度称之为Cn 或n阶参数连续性。 几何连续性 组合曲线在连接处不满足Cn的某一组约束条件，称为具有n阶几何连续性，简记为Gn . * 第9部分 参数曲线和曲面基础 结论 若要求在结合处达到G0连续或C0连续，即两曲线在结合处位置连续。 若要求在结合处达到G1连续，就是说两条曲线在结合处在满足G0连续的条件下，并有公共的切矢量。 Q’(0)=αP’(1) 当a＝1时，G1连续就成为C1连续。 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 若要求在结合处达到C2连续，就是说两条曲线在结合处在满足G2连续的条件下，并有相同的曲率。 C1连续保证G1连续， C2连续能保证G2连续，但反过来不行。 也就是说Cn连续的条件比Gn连续的条件要苛刻。 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 参数曲面 一张定义在矩形域上的参数曲面可以表示为 可记为 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 参数曲面上的点 P(u0,v0) 参数曲面上一点的切向量 参数曲面上一点的法向量 第9部分 参数曲线和曲面基础 第*页 李辉 副教授 第*页 第9部分 参数曲线和曲面基础 第*页 第9部分 参数曲线和曲面基础 第*页 第9部分 参数曲线和曲面基础 第*页 第9部分 参数曲线和曲面基础 第*页 第9部分 参数曲线和曲面基础 第*页 第9部分 参数曲线和曲面基础 第*页 第9部分 参数曲线和曲面基础 第*页 第9部分 参数曲线和曲面基础 第*页 第9部分 参数曲线和曲面基础 第*页 第9部分 参数曲线和曲面基础 第*页 第9部分 参数曲线和曲面基础 第*页 第9部分 参数曲线和曲面基础 * 李辉 副教授 参数曲线和曲面基础 Ray ray@mail.buct.edu.cn * 第9部分 参数曲线和曲面基础 内容 曲线曲面参数表示 位置矢量、切矢量、法矢量、曲率和挠率 插值、拟合、逼近和光顺 参数曲线的代数和几何形式 连续性 参数曲面基本概念 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 表示方法 显式表示 y=f(x) 隐式表示 f(x,y)=0 参数表示 P(t)=[x(t), y(t)] P(t)=[x(t), y(t), z(t)] 曲线曲面参数表示 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 显式或隐式表示存在下述问题： 与坐标轴相关； 可能出现斜率为无穷大的情形(如垂线)； 不便于计算机编程。 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 参数表示实例 直线 圆 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 参数表示的优点 便于处理斜率无穷大的情形，不会因此而中断计算。 规格化的参数变量t∈[0, 1]，使其相应的几何分量是有界的，而不必考虑边界问题。 对曲线、曲面进行变换，可对其参数方程直接进行几何变换。 便于把低维空间中曲线、曲面扩展到高维空间。 易于用矢量和矩阵表示几何分量，简化了计算。 有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 位置矢量、切矢量、法矢量 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 位置矢量 P(t)=[x(t), y(t), z(t)] 切矢量(切向量) 将弧长s作为参数，则 是单位切矢量 单位切矢量的计算 根据弧长微分公式有： * 第9部分 参数曲线和曲面基础 于是有 即为单位切矢量。 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 法矢量 与 平行的法矢称为曲线在该点的主法矢量N 矢量积 B=T×N 是第三个单位矢量，它垂直于T和N。把平行于矢量B的法矢称为曲线的副法矢量 * 第9部分 参数曲线和曲面基础 T、N和B构成了曲线上的活动坐标架 N、B构