理论力学习题解答要点.ppt

13-28 均质圆柱的质量为m。求圆柱中心的加速度和细绳的拉力。 C a 解：以C为研究对象。 B FAB mg FIR a MIC C A A y 13-28 均质圆盘1和细圆环2的质量都是m，半径均等于r。试求杆AB的加速度和内力。 1 2 j A B a 解：分别以A、B为研究对象。 B A FBA FNB mg FIB a MIB FIA FNA a MIA mg FAB 13-28 均质圆盘1和细圆环2的质量都是m，半径均等于r。试求杆AB的加速度和内力。 a 解：分别以A、B为研究对象。 B A FBA FNB mg FIB a MIB FIA FNA a MIA mg FAB FfB FfA D C O B C w A wt 10－9 已知：OC AC BC＝l， AB重2W，OC、A、B各重W，w，求系统的动量。 D 解： P vA vB vC vD 速度分析 wAB P为AB的速度瞬心 pA pB pAB pOC x y wt x y O D E A w B 10－13 已知：OA r, BE＝r， AE重3W，OA、A各重W，w，求系统的质心运动方程、动量、质心加速度。 解： 运动方程 O D E A w B 10－13 已知：OA r, BE＝r， AE重3W，OA、A各重W，w，求系统的质心运动方程、动量、质心加速度。 解： 动量 x y 质心加速度 10－15 已知：半径为R、质量为m的匀质圆轮，w， a，j 30o .求O处反力。 解： 质心运动定理 C w a O j FOx FOy aCt aCn mg C w a O j A B 10－16 已知：AB l, 质量为m， OA l/3, w， a，j 。求O处反力。 解： 质心运动定理 FOn FOt aCt aCn mg 11-12,11-14,11-19 C R A B r M 11-12 已知：M，R, r, B、C轮的转动惯量分别为 J1, J2, 物A重W，求重物A 的加速度。 W FBA FAB FCB FBC a aB 解：分别以A、B、C为研究对象 A： O O y B： C： aC B r1 A O r2 11-14 已知：m1 5kg， m2 2kg， r1 200mm， r2 100mm， mA 20kg， mB 30kg，求塔轮的角加速度和两边细绳的拉力。 FA FB a 解：分别以A、B、C为研究对象 A： y B： C： FA aA mAg FB aB mBg 11-19 已知：m，M, J1 , J2, k z2/z1、R。求重物A 的加速度。 解：分别以轮1、2、物体为研究对象 1： 2： m： O2 R M J2 J1 O1 M J1 F21 FN21 r1 a1 O1 R F J2 F12 FN12 a2 O2 r2 m F y a mg 第十二章 作业解答 12-12,12-13,12-15 12-17,12-18,12-19 12-20,19-21,12-23 12-12 已知：均质杆长为l，质量为2m ，小球质量为m 。小球初角速度w0为何值时。（1）杆与小球到达铅直最高位置OA时，角速度为零。（2）杆与小球通过铅直最高位置OA时，支座反力为零。 A r1 l O w0 解：以杆和球为研究对象，用动能定理。 v0 （1）杆与小球到达铅直最高位置OA时，角速度为零。 12-12 已知：均质杆长为l，质量为2m ，小球质量为m 。小球初角速度w0为何值时。（2）杆与小球通过铅直最高位置OA时，支座反力为零。 A r1 l O w0 v0 A r1 O w aC FO C v 12-13 已知：滑块质量为m1 ，速度为v，单摆动长为l，小球质量为m2 ，j为已知函数。求系统的动能。 w 解：以A为动点，滑块为动系，求A的绝对速度。 l O v j A ve vr va 12-15 已知：鼓轮半径为R，对水平轴O的转动惯量为J，在轮上作用一力偶M，重物质量为m ，从静止开始上升，求鼓轮转过j 时重物的速度和加速度。 M s,v,a O j w a 解：以系统为研究对象，用动能定理。 mg 12-17 已知：均质细杆质量为m ，长度OA l，（1）为使杆从图示位置转到水平位置，杆的初角速度w0应为多大？（2）已知初角速度w0 ，求杆在铅垂位置和水平位置时O处反力。 w0 解：（1）以OA为研究对象，用动能定理 O A 12-17 已知：均质细杆质量为m ，长度OA l。（2）已知初角速度 ，求杆在铅垂位置和水平位置时O处反力。 w0 解：（2）以OA为研究对象，用质心运动定理 O A C mg FOx FOy aCt aCn a0 12-17 已知：均质细杆质量