任务二气动控制技应用讲义.ppt

* * 任务二 气动控制技术应用 任务二 气动控制技术应用 知识与能力目标 熟悉气动控制系统基本组成 1 认识常用的气动执行元件及其应用 2 认识常用的气动控制元件及其应用 3 4 能够分析气动控制回路并进行安装连接 子任务一 气动控制系统认知 子任务二 气动执行元件认知及应用 子任务三 气动控制元件认知及应用 子任务四 气动控制回路分析及连接 任务二 气动控制技术应用 子任务一 气动控制系统认知 气动控制系统是以压缩空气为工作介质，在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压缩能转换为机械能，从而完成气缸直线或回转运动并对外做功。 静音气泵 气动三联件 气缸 电磁阀 检测元件 控制器 简单的气动控制系统 气压发生装置 执行元件 控制元件 辅助元件 检测元件 控制器 气动控制系统基本组成 子任务一 气动控制系统认知 气动控制系统基本组成 静音气泵 空气压缩机 一次压力调节指示表 过载安全保护器 储气罐 罐体压力指示表 安全阀 压缩空气发生装置 子任务一 气动控制系统认知 过滤减压阀 气源开关等 子任务一 气动控制系统认知 气泵 用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处及存储的一套装置 气泵的输出压力可通过其上的过滤减压阀进行调节 储气罐 安全阀 过载安全保护器 空气压缩机启停开关 空气压缩机 气源开关 一次减压阀 罐体压力指示表 一次减压调 节指示表 静音气泵 在气动控制系统中，气动执行元件是一种将压缩空气的能量转化为机械能，实现直线、摆动或者回转运动的传动装置。 气动执行元件 气动系统中常用的执行元件 气缸 气马达 缸用于实现直线往复运动 气马达则是实现连续回转运动的动作 子任务二 气动执行元件认知及应用 （a） 笔型普通气缸 （b） 气动手爪 （c） 无杆气缸 （d） 薄型气缸 （e）气马达 （f） 转动气缸 常见的各种气动执行元件实物图 子任务二 气动执行元件认知及应用 单作用气缸结构简单，耗气量少，缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程，活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小，弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程终端的撞击作用；一般用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合。 应 用 特 点 类 型 单作用气缸 通过双腔的交替进气和排气驱动活塞杆伸出与缩回，气缸实现往复直线运动，活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）；活塞行程可以根据需要选定，双向作用的力和速度可根据需要调节。 利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动，其摆动角度可在一定范围内调节，常用的固定角度有90°、180°、270°；用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。 节省空间，行程缸径比可达50至200，定位精度高，活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力，有利于提高定位精度，长行程制作可能。结构简单、占用空间小，适合小缸径、长行程的场合，但限位器使负载停止时，活塞与移动体有脱开的可能。 气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动；主要是针对机械手的用途而设计的，用来抓取工件，实现机械手的各种动作。 双作用气缸 摆动气缸 无杆气缸 气动手爪 子任务二 气动执行元件认知及应用 控制元件 压力控制阀 方向控制阀 流量控制阀 在气动控制系统中，控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作 子任务三 气动控制元件认知及应用 压力控制阀 减压阀 安全阀 顺序阀 用来控制气动控制系统中压缩空气的压力，以满足各种压力需求或节能，将压力减到每台装置所需的压力，并使压力稳定保持在所需的压力值上。 子任务三 气动控制元件认知及应用 （a）安全阀 （d）气动三联件 （b）顺序阀 （c）减压阀 子任务三 气动控制元件认知及应用 压力控制阀 主要压力控制阀的作用及应用特点 依靠气路中压力的作用来控制执行元件按顺序动作的一种压力控制阀，顺序阀一般与单向阀配合在一起，构成单向顺序阀。 也称为溢流阀，在系统中起到安全保护作用。当系统的压力超过规定值时，安全阀打开，将系统中一部分气体排入大气，使得系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。 对来自供气气源的压力，进行二次压力调节，使气源压力减小到各气动装置需要的压力，并保证压力值保持稳定。 减压阀 安全阀 顺序阀 子任务三 气动控制元