系统仿真技术虚拟设计详解.ppt

系统仿真技术第10章 虚拟设计 陈无畏 合肥工业大学机械与汽车工程学院 虚拟空间的虚拟物体仅仅是一个计算机生成的三维图像，它无真正的重量、无实在的质地，只是一个“虚幻的”图像。 它的手指、手腕或手臂上的控制机构和执行机构，并通过“某种算法”，产生与人触摸到真实物体时同样的刺激或反馈，用户就得到如同触摸、搬动一个真实物体一样的感受。当计算机赋予这个图像某些属性数据，例如几何学属性、材料质地属性、动力学属性以及运动学属性等时，我们可以用“某种办法”，通过“某种设备”，触模到这个虚拟物体，计算机系统能够及时地把这些属性数据传送给用户 虚拟现实技术的新进展 触觉和力反馈的装置 虚拟现实技术的新进展 触觉和力反馈的装置 三维探针: 用手操纵探针的把手，用探针尖去触碰虚拟物体，计算机把虚拟物体的属性数据反馈给探针把手，使人感受到虚拟物体的某些属性 手指卡箍: 卡箍与连杆及马达相连，戴上卡箍去触摸、旋转或搬动虚拟物体时， 计算机能把这个虚拟物体的某些属性数据反馈给马达，通过连杆作用在卡箍上，使人获得触感和力感 一个Virtual Workbench的工作平台 虚拟现实技术的新进展 虚拟现实技术应用 虚拟现实与教育、培训 虚拟现实在其它领域的应用 虚拟现实与文化娱乐 虚拟现实与制造 将VR技术应用于教育可以使学生能够游览海底、遨游太空、观摩历史城堡，甚至深入原子内部观察电