11-5.1磁电式传感器要点.ppt

* * 传感器与检测技术 防灾科技学院防灾仪器系 主讲教师: 姚振静 第 五章 电动势式传感器原理与应用 原理：将被测量转换为电动势的装置 主要内容 5.1 磁电式传感器（电磁感应原理） 5.2 霍尔传感器（霍尔效应） 5.3 压电式传感器（压电效应） 5.1 磁电式传感器 磁电式传感器是通过磁电作用将被测量（如振动、转速、扭矩）转换成电势信号的传感器。 利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电势；属于机-电能量变换型传感器。 优点： 不需要供电电源，电路简单，有源传感器 性能稳定，输出阻抗小 缺点： 只适合进行动态测量 5.1.1 磁电式传感器的工作原理 5.1.2 动圈式磁电传感器 5.1.3 磁阻式磁电传感器 5.1.4 磁电式传感器的动态特性 5.1 磁电式传感器 电磁感应 闭合电路的一部分导体在磁场里做切割磁感线的运动时，导体中就会产生电流，这种现象叫电磁感应。 产生的电流称为感应电流。 准确的定义如下： 因磁通量变化产生感应电动势的现象。 感应电动势： 动生电动势 感生电动势 5.1 磁电式传感器的工作原理 根据电磁感应定律，当线圈在恒定磁场内运动时，设穿过线圈的磁通为Φ，则线圈内的感应电势E与磁通变化率dΦ/dt有如下关系： 韦伯Wb 伏特V 秒s 5.1 磁电式传感器的工作原理 若线圈匝数为N，磁场强度为B，每匝线圈的平均长度为la,线圈相对磁场运动的速度为v=dx/dt，则整个线圈中所产生的电动势为： 磁通量的变化的实现方法： 磁铁与线圈相对运动 磁路中磁阻的变化 恒定磁场中线圈面积的变化 5.1 磁电式传感器的工作原理 5.1.1 磁电式传感器的工作原理 5.1.2 动圈式磁电传感器 5.1.3 磁阻式磁电传感器 5.1.4 磁电式传感器的动态特性 5.1 磁电式传感器 5.2 动圈式磁电传感器 可动线圈 永久磁铁：产生磁场 磁轭：本身不生产磁场（磁力线）、在磁路中只起磁力线传输的软磁材料 1 动圈式磁电传感器原理 5.2 动圈式磁电传感器 如果在线圈运动部分的磁场强度B是均匀的， 则当线圈与磁场的相对速度为v时，线圈的感应电动势： α为运动方向与磁场方向间夹角 当α＝90°，线圈的感应电动势为： 当N、B和la恒定不变时，E与υ=dx/dt成正比 根据感应电动势E的大小就可以知道被测速度的大小。 5.2 动圈式磁电传感器 当传感器的结构确定后，上式中B、la、N都为常数。 感应电势E仅与相对速度v有关。传感器的灵敏度为 为提高灵敏度，应选用具有磁能积较大的永久磁铁 和尽量小的气隙长度，以提高磁场强度B； 增加la和N也能提高灵敏度， 但受到体积和重量、内电阻及工作频率等因素的限制。 5.2 动圈式磁电传感器 2 动圈式磁电传感器结构 磁电式传感器构成： 1、磁路系统 由它产生恒定直流磁场。为了减小传感器的体积，一般都采用永久磁铁； 2、线圈 由它运动切割磁力线产生感应电动势。 作为一个完整的磁电式传感器，除了磁路系统和线圈外，还有一些其它元件，如壳体、支承、阻尼器、接线装置 5.2 动圈式磁电传感器 图5.1.2 磁电式振动传感器的结构原理图 1-弹簧片 2-永久磁铁 3-阻尼器 4-引线 5-芯杆 6-外壳 7-线圈 8-弹簧片 5.2 动圈式磁电传感器 当物体振动时，传感器外壳6随之振动 此时线圈7、阻尼环3和芯杆5的整体由于惯性而不随之振动 因此它们与壳体产生相对运动，位于磁路气隙间的线圈就切割磁力线，于是线圈就产生正比于振动速度的感应电动势。 该电动势与速度成一一对应关系，可直接测量速度，经过积分或微分电路便可测量位移或加速度。 动铁式 5.1.1 磁电式传感器的工作原理 5.1.2 动圈式磁电传感器 5.1.3 磁阻式磁电传感器 5.1.4 磁电式传感器的动态特性 5.1 磁电式传感器 线圈和磁铁部分都是静止的 与被测物连接而运动的部分是用导磁材料制成的，在运动中，它们改变磁路的磁阻，因而改变贯穿线圈的磁通量，在线圈中产生感应电动势。 用来测量转速，线圈中产生感应电动势的频率作为输出，而感应电动势的频率取决于磁通变化的频率。 结构： 开磁路、闭磁路 5.1.3 磁阻式磁电传感器 开磁路磁阻式转速传感器 1－永久磁铁 3－感应线圈 2－软铁 4－齿轮 线圈、磁铁静止不动，测量齿轮安装在被测旋转体上，随之一起转动。每转动一个齿，齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次，磁通也就变化一次，线圈中产生感应电势，其变化频率等于被测转速与测量齿轮齿数的乘积。 传感器结构简单，但输出信号较小，且因高速轴上加装齿轮较危险而不宜测量高转速。 5.1.3 磁阻式磁电传感器 由装在