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第2章　电力拖动系统的动力学 第2章　电力拖动系统的动力学 第2章　电力拖动系统的动力学 第2章　电力拖动系统的动力学 第2章　电力拖动系统的动力学 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 第5章 变压器transformer 变压器是一种静止的电气设备，它利用电磁感应原理，将一种电压的交流电能转接成同频率的另一种交流电压的电能。 第6章 交流电动机的工作原理及特性 第6章 交流电动机的工作原理及特性 第6章 交流电动机的工作原理及特性 第6章 交流电动机的工作原理及特性 第6章 交流电动机的工作原理及特性 第6章 交流电动机的工作原理及特性 第6章 交流电动机的工作原理及特性 第6章 交流电动机的工作原理及特性 第6章 交流电动机的工作原理及特性 第6章 交流电动机的工作原理及特性 第6章 交流电动机的工作原理及特性 第6章 交流电动机的工作原理及特性 第11章 电动机的容量选择 (1)连续工作制; (2)短时工作制;(车床快速移动电动机) (3)重复短时工作制.(起重机升降电动机) 电动机绝缘分级与材料允许最高工作温度 E　　120 B 130 F 　 155 H 180 例1:如图示,写出运动方程式. 解: 题型介绍及分值分布 一、填空题(每空1分，共10分) 二、单项选择题(每小题3分，共30分) 三、简答题(每小题5分，共35分) 四、计算题(第1小题10分，第2小题15分，共25分) 1.他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？ 2.简述他励直流电动机工作于电动状态时的功率流程。 3.直流电动机的励磁方式有哪几种？ 4.电动机的温升、温度以及环境温度三者之间有什么关系？电机铭牌上的温升值的含义是什么？ 5.把三相异步电动机接电源的两根接线头对调，电机转向如何改变？为什么？ 6.写出他励直流电动机的固有机械特性方程式和三种人为机械特性方程式？ 7.交流电动机的主要结构有哪些部分？ 8.画出他励直流电动机的等效电路模型。 9.什么是调速范围？什么是静差率？ 10.为何电机或变压器的铁芯要使用薄的硅钢片？ 11.如何控制直流电动机反转？如何控制三相交流异步电动机反转？ 12、三相绕线转子异步电动机为什么不用减压起动？ 11级机电一体化技术专业 例1 图1 例2： 电源线电压为380V，现有两台电动机，其铭牌数据如下，试选择定子绕组的连接方式。 J32-4，功率1.0kW，电压220/380V，连接方法Δ/Y ， 电流4.25/2.45A，转速1420 r/min，功率因数0.79。 J02-21-4，功率1.1 kW，电压380V，连接方法Δ ， 电流6.27A，转速1410 r/min，功率因数0.79。 　分析： J32-4 电动机应接星形（Y） J02-21-4 电动机应接成三角形（Δ） 例2 例3　一台三相异步电动机接到的50Hz电源上，其额定转速nN=1455r/min。 试求： 电动机的极对数p， 额定转差效sN， 额定转速运行时，转子电动势的频率。 例3 例题4：一台直流他励电动机Z3-31，其额定数据如下：PN=1.5KW,UN=110V, IaN ＝17.5A，nN=1500r/min, Ra=0.5Ω。采用可控硅整流装置进行降压启动，假设整流装置的内阻Rrec=0.1Ω,试问： ①若启动最大电流限制在2IN，启动时允许晶闸管整流装置输出多大的整流电压U1？ ②为得到1000r/min的转速，直流电压U2应调到多大？ 例4 分析： ①采用降压启动 ②为得到1000r/min的转速，由转速方程 可知： 例4 11级机电一体化技术专业 * 机电传动控制 李 清 香 11级机电一体化专业 机电传动系统 的运动方程式 运动方程的实用形式 符合下面的关系： TM－TL＝J 或用转速 n 代替角速度ω，则为： TM－TL＝ 运动方程 的实用形式 动态转矩 当Td＝0时，a＝0 ，表示系统处于稳态，系统为匀速运动。 当Td≠0时，a≠0 ，表示系统处于动态， Td＞0时，拖动转矩＞制动转矩，a为正，系统加速运动； Td＜0时，拖动转矩＜制动转矩，a为负，系统减速运动。 动态转矩 Td ＝ TM － TL ；加速度 a ＝ 静态转矩 TL 第2章　电力拖动