第三章 液压执行元件及辅助元件.pptVIP

4. 油冷却器的冷却水 为防止冷却器累积过多的水垢而影响热交换效率， 可在冷却器内装一滤油器。 冷却水要用清洁的软水。 3. 3. 5 蓄能器 1. 蓄能器（accumulators）功用 蓄能器是液压系统中的一种储存油液压力能的装置， 其主要功用如下： (1) 作辅助动力源。 (2) 保压和补充泄漏。 (3) 吸收压力冲击和消除压力脉动。  * 2. 蓄能器的分类和选用 蓄能器有弹簧式、重锤式和充气式三类。常用的是充气式， 它利用气体的压缩和膨胀储存、释放压力能，在蓄能器中， 气体和油液被隔开，而根据隔离的方式不同，充气式又分为活塞式、皮囊式和气瓶式等三种。下面主要介绍常用的活塞式和皮囊式两种蓄能器。 1) 活塞式蓄能器 如图3-25(a)所示为活塞式蓄能器，用缸筒2内浮动的活塞l将气体与油液隔开，气体(一般为惰性气体氮气)经充气阀3进入上腔， 活塞1的凹部面向充气阀，以增加气室的容积， 蓄能器的下腔油口a充液压油。 * 图3-25 充气式蓄能器 (a) 活塞式； (b) 皮囊式； (c) 职能符号 * 2) 皮囊式蓄能器 如图3-25(b)所示为皮囊式蓄能器， 采用耐油橡胶制成的气囊2内腔充入一定压力的惰性气体， 气囊外部液压油经壳体1底部的限位阀4通入， 限位阀还保护皮囊不被挤出容器之外。 此蓄能器的气、 液是完全隔开的， 皮囊受压缩储存压力能的影响， 其惯性小， 动作灵敏， 适用于储能和吸收压力冲击， 工作压力可达32 MPa。  如图3-25(c)所示为蓄能器的职能符号。 * 3. 2. 3 液压马达参数计算 1、马达的排量、流量与容积效率 排量V：马达每转一周所需的流量，单位m3/r 输入流量q：由泵输入给马达的流量，不考虑系统泄漏 的情况下等于泵的实际输出流量。 容积效率 ：由于马达内部有泄漏，设泄漏流量为ql 2、马达的转速 理论转速nT：不考虑马达泄漏情况下的转速 * 实际转速n：考虑马达泄漏情况下的转速 马达的调速范围：最大允许转速和最低稳定转速之比 3、马达的输出转矩与机械效率 理论输出转矩Tt：不考虑马达内部能量损失时，马达理论上所能输出的转矩。 当马达的输入功率为Δpq，输出转速为ω时，有Δpq=Ttω * 实际输出转矩T：马达在实际工况下的输出转矩 机械效率 马达的总效率 3. 2. 4 液压泵与液压马达的比较 * * 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。 液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压系统的动力源。 液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。 液压输出 J 液压马达 液压泵 机械输入 液压输入 机械输出 * 液压输出 J 液压马达 液压泵 机械输入 液压输入 机械输出 液压马达是实现连续旋转运动的执行元件，从原理上讲，向容积式泵中输入压力油，迫使其转轴转动，就成为液压马达，即容积式泵都可作液压马达使用。 但在实际中由于性能及结构对称性等要求不同，一般情况下，液压泵和液压马达不能互换。 3.3 液压辅助元件 3. 3. 1 油箱 油箱的主要功能是储存油液，此外，还有散热(以控制油温)，阻止杂质进入，沉淀油中杂质，分离气泡等功能。  油箱容量如果太小， 就会使油温上升。油箱容量一般设计为泵每分钟流量的2～4倍， 或所有管路及元件均充满油， 且油面高出过滤器50～100 mm，而液面高度只占油箱高度的80%时的油箱容积。  * 1) 油箱形式 油箱可分为开式和闭式两种，开式油箱中油的油液面和大气相通， 而闭式油箱中的油液面和大气隔绝。 液压系统中大多数采用开式油箱。  2) 油箱结构 开式油箱大部分是由钢板焊接而成的，图3-12所示为工业上使用的典型焊接式油箱 3) 隔板及配管的安装位置 隔板装在吸油侧和回油侧之间， 如图3-13所示，以起到沉淀杂质、 分离气泡及散热的作用。  * 图3-12 焊接式油箱 * 图3-13 隔板的位置 * 油箱中常见的配油管有回油管、 吸油管及排泄管等， 有关安装尺寸见图3-14所示。 吸油管的口径应为其余供油管径的1.5倍，以免泵吸入不良。回油管末端要浸在液面下，且