第二章汽车行驶理论详解.ppt

2.5汽车在弯道上行驶的轨迹 2.5汽车在弯道上行驶的轨迹 2.5汽车在弯道上行驶的轨迹 2.5汽车在弯道上行驶的轨迹 2.5汽车在弯道上行驶的轨迹 为保持速度的连续性，从高速的直线段进入降速的圆曲线，其中间的缓和曲线的速度必须是变化的，因此，依变速设计的缓和曲线才能给出符合行驶轨迹的合适路线。按式（2-49）即可根据缓和曲线确定的起速、终速、减速（m/s2）和P(m/s3)等值，求出缓和曲线坐标的位置、曲率及速度变化（具体过程非常复杂，可参阅有关资料）。 复习思考题 1.汽车的行驶性能有哪些？ 2.为什么汽车的行驶速度提高，作用在汽车上的牵引力反而越小？ 3.汽车在弯道上行驶会出现横向失稳？行驶在弯道内侧要比在外侧显得稳定？ 4.假设车轮距为1.7米，装载重心高度hg=1.8 米，曲线半径R=50米，路拱横坡io=±3％，求倾覆的临界速度？ 5.在冰雪覆盖的光滑路面上，以保持转弯时μ不超过0.07，求在半径为50米，超高率6％的弯道上，行车速度不超过多少Km/h? 6.汽车在行驶过程中，受到哪些阻力？影响阻力大小的因素有哪些？ 7.汽车行驶的两个条件是什么？ 8.试论述汽车的制动过程。 9.汽车由直线驶入圆曲线的轨迹方程是什麽？ 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 谢谢！ * * 汽车的行驶状态 汽车的动力因数D，它表示某型汽车在海平面上，满载情况下，没单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。 稳定行驶状态 不稳定行驶状态 某档动力特性图 6.汽车的爬坡能力 7.汽车燃安油经济性 燃油消耗虽然同汽车发动机的效率密切相关，但很大程度上也受到道路和交通状况的影响。燃油消耗随行驶速度而变化，呈两端高中间低的规律，即低速和高速行驶时油耗大，中速行驶时油耗相对较低。随着路段纵坡的增大，由于需消耗部分功率以克服坡度阻力，燃油消耗迅速增加。而在弯道上行驶时，由于需克服弯道阻力，燃油消耗相应增大，转弯角度越大，油耗增加得越多，并且，行驶速度越高，油耗的增长率越大。此外，随着路面不平整程度的增加，由于滚动阻力的增加，燃油消耗增大。综合上述因素的影响，汽车的燃油消耗量可采用下述一般关系式表示： 2.3汽车在道路上行驶的稳定性 汽车行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，受外部因素作用下，尚能保持或很快恢复原行驶状态和方向，不至于失去控制而发生侧滑、倾覆等现象的能力。 汽车行驶的稳定性从不同方向来看，有纵向稳定性和横向稳定性两种。从丧失稳定的方式来看，有滑动稳定性和倾覆稳定性两种。分析和确保汽车行驶的稳定性对于合理设计汽车结构尺寸、正确设计公路、保证行车安全、提高运输生产率、减轻驾驶员的疲劳强度，有着十分重要的意义。 影响汽车行驶稳定性主要因素 1．汽车本身的结构参数。如汽车的整体布置、几何参数、质量参数、轮胎特性、前后悬架的形式等，对汽车行驶的稳定性都有着决定性的影响。 2．驾驶员的因素。如驾驶员开车时的思想集中状况、反应快慢、技术熟练程度、动作灵敏程度等因素对于驾驶员能否做出准确判断、及时采取措施使汽车趋于稳定、确保行车稳定有着直接关系。 3．作用于汽车的外部因素。主要是汽车和路面间的相互作用因素（如公路的纵向、横向坡度，路面附着情况等）以及汽车作不等速行驶和曲线行驶时惯性力的作用。 1.汽车行驶的纵向稳定性 汽车在行驶过程中，随着运动状态的改变，作用在前后车轮上的法向反作用力亦有相应的变化。若汽车在某一运动状态下，前轮的法向反作用力为零时，则汽车将发生前轴车轮离地而导致纵向倾覆。当后轮的法向反作用力为零时，根据附着条件，其牵引力将不复存在，汽车丧失行驶能力。此两种情况均为汽车的纵向失稳，导致汽车纵向倾覆或倒溜 (1)汽车在直坡道上的受力分析 (2)纵向倾覆 (3)纵向倒溜 (4)纵向稳定性的保证 2.汽车行驶的横向稳定性 汽车行驶时，常受侧向力的作用及影响，如重力、惯性力等的侧向分力。 汽车在侧向力的作用下，当车轮的侧向反作用力达到附着力时，汽车将沿着侧向力的作用方向滑移； 侧向力同时将引起左右车轮法向反作用力的改变，当一侧车轮上的法向反作用力变为零时，汽车将发生侧向翻车。 因而，汽车行驶时，在侧向力作用下有可能产生横向滑移或横向倾覆。为保证行车的安全稳定，必须分析研究行驶的横向稳定性。 (1)汽车在曲线上行驶所产生的横向作用力 (2)汽车在平曲线上行驶时车轮的反作用力 (