VKM100翻转架.docVIP

VKM100翻转架 一、技术条件 1、翻转角速度 30°/min 2、翻转轨迹 ≥120° 3、转矩 1700Nm 4、其它要求 可电动、手动 4.1、防爆 二、设计计算 1、负载扭矩： 2、选择传动装置 ***手动翻转架 蜗轮：m=4，Z2=123 蜗杆：Z1=1 i=123 负载扭矩：500kgf*0.34m=1700Nm 蜗杆上扭矩1700/123=13.82Nm，按手轮操作力6kgf 则手轮半径r=13.82/6*9.8=?0.23m 这是理论值，实际上，蜗轮蜗杆传动的摩擦很大，效率很低，因为是开式传达，必然有额外的负载。所以用φ400手轮，操作力约在8-15kgf之间，偏大 应该设计或选用传动箱（闭式传动），以保证尽可能小的装配误差产生的额外负载----K系列或者RV+WB系列件速机 很难选择齿轮减速机，轴伸φ50的K77扭矩Tmax=1550Nm（fB=1） 只能选择轴伸φ60的K87扭矩Tmax=2700Nm（fB=1），然后再按技术协议凑减速比i，按VKM1000(2000)，其i=0.08-0.09r/min KAT87的i=7.2-197.3（n=7.3-200），再配i=80-2000的微摆减速电机WBE1285！ 或者R37（加过渡罩连接） ★最好能用蜗轮蜗杆减速机+齿轮减速电机 蜗轮轴的强度（属于转轴，即传递运动---扭矩又承受弯矩） D=21.68{[M2+(ψT)2]1/2/[σ]}1/3=21.68{[17002+略2]1/2/70}1/3=21.68*2.9=63mm 或d=17.2(T/[τ])1/3 =17.2(1700/45)1/3 =57.7，有键槽，应增大 D=57.7*(1+0.05)=58mm 参考减速机样本: K77输出轴φ50，扭矩1550Nm K87输出轴φ60，扭矩2700Nm 轴的材料，40Cr。调质 M(q)1/3≥[(15150/z2σHp)2KT2 ] 1/3 =[(15150/60*160*1*1)2*1*1700 ] 1/3 =(2.5*1700) 1/3 =16.2 取M(q)1/3 =16.443，则m=6.3，q=10 蜗杆分度圆d1=63 选择非标蜗杆减速机：WPWKB155/i60/双入轴/空心轴改为φ60输出、下方 传递动力时，一般i≥27-80，当i≥80-1000时，主要用作分度 I超过80的后果是尺寸增大和蜗杆弯曲强度降低！ 蜗杆传动的几何尺寸 普通圆柱蜗杆传动的主要几何尺寸计算公式(交错角90°) 名称 符号 计算公式 蜗杆 蜗轮 齿顶高 ha ha1 = m ha2 = (1+x)m 齿根高 hf hf1 = 1.2m hf2 = (1.2-x)m 全齿高 h h1 = 2.2m h2 = 2.2m 分度圆直径 d d1 d2 = mZ2?? ① 齿顶圆直径 da da1=d1+2ha1 da2=d2+2ha2?? ② 齿根圆直径 df df1=d1-2hf1 df2=d2-2hf2 蜗杆分度圆柱上导程角 γ ? 蜗轮分度圆柱上螺旋角 β2 ? β2 =γ 节圆直径 d′ d1′=d1+2xm d2′=d 传动中心距 a′ a′=(d1+mZ2+2xm)/2 蜗杆轴向齿距 pa1 pa1=πm 蜗杆螺旋线导程 ps ps=Z1pa1 蜗杆螺旋部分长度 L 1～2 3～4 ? -1 L≥(10.5+Z1)m L≥(10.5+Z1)m ? -0.5 L≥(8+0.06Z2)m L≥(9.5+0.09Z2)m ? 0 L≥(11+0.06Z2)m L≥(12.5+0.09Z2)m ? 0.5 L≥(11+0.1Z2)m L≥(12.5+0.1Z2)m ? 1 L≥(12+0.1Z2)m L≥(13+0.1Z2)m ? 对磨削的蜗杆，应将L值增大，m＜6mm时，加长25mm；m=10～14mm时，加长35mm；m＞16mm时，加长50mm ? 蜗轮外圆直径 de2 ? Z1=1 Z1=2～3 Z1=4～6 de2≤da2+2m de2≤da2+15m de2≤da2+m 蜗轮齿宽 b2 ? Z1=1 Z1=1 b2≤0.75da1 b2≤0.67da1 齿根圆弧面半径 R1 ? R1=da1/2+0.2m 齿顶圆弧面半径 R2 ? R2=df1/2+0.2m 齿宽角 θ ? sin(θ/2)= b2/(da1-0.5m) ① 当按第二种方式变位时，计算d2、da2、df2及a′之值时应该采用Z2′。② da