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非线性时变系统辨识方法研究进展 非线性时变系统辨识方法研究进展 于开平TPTP14F 庞世伟 邹经湘 PTPT (哈尔滨工业大学航天学院航天科学与力学系，150001) 摘 要：本文主要针对同时考虑非线性和时变特性的系统辨识和参数识别方法国内外研究进行较全面的总 结。简要说明了非线性时变系统辨识方法研究具有非常重要的理论意义和广泛的工程应用价值，总结了用 于非线性时变系统辨识的神经网络方法、非线性参数模型方法。最后还指出了该领域研究中存在的一些问 题和今后的主要研究方向。 关键词：非线性时变系统；系统辨识；神经网络 Advances on Method of Time-Varying Nonlinear System Identification YU Kai-ping, PANG Shi-wei, ZOU Jing-xiang (Department of Astronautics and Mechanics, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China) Abstract ：This paper summarizes the studies on a time-varying nonlinear system identification method including scheme based on both the artificial neural networks and nonlinear parametric model. Great import of research of time-varying nonlinear system identification method for science and engineering is explained briefly. Finally, major issues and directions for future work are discussed. Keywords: Nonlinear time-varying system；system identification; artificial neural network 引 言 非线性时变系统的数学模型即包含非线性项，又具有时变参数，是最具一般意义的动 力学系统，广泛存在于工程、社会、经济以及生理学、医学等学科领域。严格地说，一切实 际现实的系统都是非线性时变的。以往，从实际应用角度，大多数的系统用线性的或时不变 的近似就能得到可以接受的结果，也就是可以忽略系统的时变性和非线性。此外，基础理论 研究，对这种非线性、时变性均不可忽略的系统的建模和分析，无论是正问题还是反问题还 都很不成熟，可实用的结果非常少。因此，对这类复杂系统，以往基本都是时变和非线性分 开考虑的。但是近十几年来，随着科学技术在各个学科领域的全面进步，对复杂系统建模的 要求越来越高，考虑系统的非线性和时变性是必要的，研究发展非线性时变系统辨识方法有 重要的理论意义和广泛的工程应用价值。 同时考虑系统的非线性和时变特性，进行系统辨识方法的研究，从理论上是十分艰难 的，但近十年来，在现代控制理论、信号处理和系统工程等领域，国内外都已经有一些学者 开始涉足这个问题的研究，做了一些有益的尝试。研究思路也是和其它系统辨识问题一样， 首先确定合适的模型结构，在给定的模型结构基础上，对模型中待识别的参数进行识别。根 据所用模型的不同，非线性时变系统的辨识方法大致可以分为两大类：第一类是神经网络模 基金项目： 国家自然基金项目;新世纪优秀人才支持计划（NCET-06-0344 ） 作者简介： 于开平 (1968-) ，男，黑龙江人，博士，教授，博士生导师，从事结构动力学方面的研究工作. E-mail:HHTUTU yukp@hit.edu.cnUUTTHH 通讯地址：哈尔滨工业大学 344 信箱，150001；电话 2 －150 2007 年第九届全国振动理论及应用学术会议论文集 杭州，2007.10.17-19 型，第二类是非线性参数模型方法，下面分别总结。