多维正弦振动控制算法研究.pdfVIP

第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011) 多维正弦振动控制算法研究 1 2 3 师培峰 ，樊孝春 ，祝济之 （天津航天斯达新技术装备有限公司航天数据事业部，北京100076） 1,2,3 摘要：振动环境试验是可靠性工程的一个重要组成部分。多维正弦振动试验技术是进行大型复杂试件可靠 性和环境试验的关键，对考核产品的可靠性具有重要意义。论文首先介绍了多维正弦振动控制试验系统的 系统结构，在此基础上，重点论述了多维正弦数字振动控制仪的控制算法原理和算法实现，提出基于离线 前馈和实时反馈机制的多维正弦幅值和相位控制算法，为成功开发正弦振动控制试验系统提供了关键的研 究方法和理论基础。 关键词：正弦振动控制 幅值和相位差 前馈-反馈控制 Research on Multi-Sine Vibration Controlling Algorithm 1 2 3 Shi.peifeng , Fan.xiaochun , Zhu.jizhi (Aerodata Department of Tianjin Aerostandard New Technology, Beijing, 100076, P.R. China) 1,2,3， ABSTRACT: Vibration environmental test is an important part of reliability. Multi-Sine vibration test is a key technique for reliability and environment test of large scale and complicated test items. It is very important to check the reliability of the products. Firstly, the structure of multi-input-multi-output vibration controlling system is introduced. On the basis above, controlling theory and algorithm implementation of multi-input-multi-output digital vibration controlling system is emphasized, putting forward control algorithm of amplitude and phase of sine signals based on off-line feed-forward and feedback mechanism. It provides the key research method and theory fundamentals for developing digital vibration controlling system. KEY WORDS: Sine Vibration Control, Amplitude and Phase, Feed-forward and Feedback 1 引言 为了保证产品在实际振动环境中有良好的工作性能和可靠性，产品应进行振动试验。正 弦振动试验是最基本和最常用的振动环境试验之一。随着试验技术的不断进步和对产品性能 要求的不断提高，单点正弦激励不能满足振动试验的需求，多维正弦激励的振动试验应运而 生。决定多维正弦振动控制试验系统的性能优劣的关键是多维正弦振动控制仪的控制算法， 因此，人们对多维正弦振动控制算法进行了大量的研究。国外开展多维振动控制技术研究的 时间较早，进行了大量创造性的工作。多维振动试验控制理论不断完善，为多维振动控制试 验系统从理论走向实践提供了重要的支持。因此，能够开发出成熟的多维振动控制系统并把 它们[1]应用到试验中。如日本IMV 的F2 振动试验系统，比利时的LMS 振