建筑结构的滑移模态控制.pdfVIP

2007 第九届全国振动理论及应用学术会议论文集 2007.10.17～19 建筑结构的滑移模态控制 宋广会，渠昀山，刘栋栋 （北京建筑工程学院土木与交通工程学院，北京100044） 摘 要：滑移模态控制（Sliding Mode Control, 简称 SMC ）也称变结构控制，它响应快，对系统参数和外部 干扰呈不变性，可保证系统是渐进稳定的，因此特别适合在控制过程中受控体系的参数不断变化的半主动 变刚度和变阻尼控制。与 LQR 控制不同的是，滑移模态控制不仅适合于线形结构的控制也适合于非线性结 构的控制。本文以三层结构模型为例，介绍滑移模态控制算法的设计过程，通过Matlab软件进行编程和仿 真，并将SMC 控制效果与LQR控制效果进行对比分析。 关键词：滑移模态控制；主动控制；反馈 Sliding Mode Control in Building structure SONG Guang-hui, QU Yun-shan, LIU Dong-dong (School of Civil and Traffic Engineering, Beijing Institute of Civil Engineering and Architecture, Beijing 100044, China) Abstract: Sliding Mode Control is also called variable structure control, it response fast and can be stabilization with the change of system parameter and the exterior interfere ，and it is ensure that the system is stabilization gradually so it especially suit for semi-active variable stiffness and semi-active variable damper control systems, in these control process, the parameters of the control system are variable continuously. Different from LQR Control, Sliding Mode Control is not only suitable for the linear but also for the nonlinear structure control. The paper takes the three-story structure for example, introduces the design process of Sliding Mode Control and program adopting Matlab software, then analysis the results comparing with the LQR Control. Key word: sliding mode control; active control; feed-back 引 言 变结构控制是前苏联学者Emelyanov、Utkin和Itkin在20世纪60年代初提出的一种设计 方法[1][2][3]。当初研究的主要是二阶和单输入高阶系统，并用相平面法来分析系统特性。进 入20世纪70年代，则开始研究状态空间线性系统，使得变结构控制系统设计思想得到了不断 丰富和发展。变结构控制方法通过控制作用首先使系统的状态轨迹运动到适当选取的切换流 形，然后使此流形渐近运动到平衡点，系统一旦进入滑动模态运动，在一定条件下，就对外 界干扰及参数扰动具有不变性。系统的综合问题被分解为两个低维子系统的综合问题，即设 计变结构控制规律，使得系统在有限时间内到达指定的切换流形以及选