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超高压旋转水射流技术及其表面处理工程应用 一、技术背景、存在问题及技术解决方案 1 水射流的概述 众所周知的“水滴石穿”是一个漫长的过程。但赋予水足够的能量便可以使这一过程瞬间完成,这就是大家熟知的水切割。保持水切割的压力等级,加大射流流量即可实现除锈、清洗及破碎等表面处理工程的应用。 水射流做功的能力(即有效功率)与压力和流量成正比。压力和流量两个参数的作用是互补,不能相互替代与偏废。 一、技术背景、存在问题及技术解决方案 2 工程依托 市场导向 超高压旋转水射流爬壁除锈成套设备 铁路货车除锈生产线 机场道面工程车 飞机表面蒙皮除漆、炮弹倒药等 来源:国际与国内招标,与欧美专业公司同台竞争,成为国内唯一供货商。 一、技术背景、存在问题及技术解决方案 3 存在问题 超高压大流量(250kW机组)泵机组 旋转水射流的形成及其可靠性 智能化控制 创新应用,引领市场,用水作业,清洁生产 一、技术背景、存在问题及技术解决方案 4 解决方案 技术路线 经验模型、成套设计、核心试验、工程应用 二、国内外同类技术综合比较及技术创新点 1 水平分析 1.1 超高压、大流量 本项目范围 (超高压大功率旋转水射流及其表面过程应用) 国内现状(超高压水切割机) 国内现状(高压清洗机) 1.2 用水除锈不返锈 国内外水除锈一览表 本项目特点:磁隙式爬壁机器人,真空抽吸不返锈 公司名称 设备基本参数 成套设备配置及其特点 年代 美国NLB 公司 最大压力280MPa,流量37.8LPM,工作宽幅,重量70kg 主机为柴油机驱动的高压泵,爬壁机器人真空吸附,气马达驱动四轮行走,远程手柄遥控操纵方式 1999-2007 美国Jet Edge 公司 最大压力280MPa,流量23 LPM,工作宽度,重量120kg 主机为超高压增压器,爬壁机器人电磁吸附,履带行走机构,远程手柄遥控操纵方式 2001 德国Hammelmann公司 最大压力300MPa,流量40LPM,工作宽幅,重量105kg 主机为超高压增压器,爬壁机器人真空吸附,气马达驱动两轮行走机构 2001-2007 德国WOMA 公司 最大压力250MPa,流量30LPM,工作宽幅,重量55kg 主机为柴油机驱动的高压泵,爬壁机器人真空吸附,四轮行走机构 2003 本项目合肥通用机械研究院 最大压力250MPa,流量50LPM,工作宽幅,重量75kg 主机为柴油机驱动的高压泵,爬壁机器人磁隙吸附,气马达驱动两套履带行走机构,远程手柄遥控操纵方式 2008 二、国内外同类技术综合比较及技术创新点 1.3 国际独创的除锈生产线 两条生产线共配备10套超 高压水系统,8套三维小车, 完成铁路货车侧墙、端墙、 底架及内壁的除锈。 单条生产线技术参数为: 压力:200~230MPa 流 量:50L/min×5 除锈宽度:100~500mm 除锈速度:45分钟/车 除锈质量:Sa 2级 本项目特点:磁隙式爬壁机器人,真空抽吸不返锈 除锈生产线布置示意图 1-车辆牵引机构 2-车体翻转设备 3-内壁与底架除锈台位 4-三维小车5-预备台位 6-侧墙除锈台位 7-高压泵机组 8-真空泵机组 9-水处理系统 10-循环水池 二、国内外同类技术综合比较及技术创新点 1.4 机场道面工程车 车载设备,2米宽幅,真空回收,集成控制 特点:微孔雾化射流(针对沥青道面);变速高压泵实现一台机组两种工况,完成除胶、除标志线、除油污三种作业。 飞机表面蒙皮除漆已完成试验,为国际首创新技术应用。 二、国内外同类技术综合比较及技术创新点 2 技术创新点 2.1 原创建立经验模型 式中 Nm-被破坏材料的特性参数,普通碳钢Nm=17.3; h-切割深度(锈层厚度),mm ; D-喷嘴直径,mm; p-水射流压力,MPa; U-横移速度,mm/s; m-水射流流量,L/min。 C-常数量纲,取C=8800。 该模型揭示了除锈能力与水射流动参数之间的关系,并在实际工程应用中得以验证。 二、国内外同类技术综合比较及技术创新点 2.2 成套技术与工程实践 除锈(除漆)作业:压力250MPa,流量50L/min,喷头直径350mm,横移速度4~6 m/min。 胶层清除作业:压力100MPa,流量130L/min,作业宽幅2mx1m,行进速度8~12m/min。 标志线清除作业:压力170MPa,流量60L/min,喷头直径300mm,行进速度4m/min。 二、国内外同类技术综合比较及技术创新点 2.3
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