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采用两台Kinect相机的三维人体数字化 　　摘要：三维重建技术在计算机视觉领域中一直是一个重要的研究课题。本文采用由两台Kinect构建的系统对人体进行三维重建，首先利用张正友方法对两台Kinect进行标定；其次，分别使用两台Kinect对人体进行上下半身全面数据扫描并获取相应的三维点云；最后，利用ICP算法对上述两组点云数据进行拼接以得到完整的人体三维点云模型。实验结果表明，本文提出的方法在人体三维重建方面效果较好，具有广泛的使用价值。 中国论文网 /8/view-7240647.htm 　　关键词：三维人体重建；Kinect标定；ICP算法 　　中图分类号：TP37 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）01-0192-04 　　3D Digitization of Human Body Using Double Kinects 　　CHEn Xing ， LIANG Jie， DU Xi-rui， YAN Jia ，LI Jian 　　（School of Electrical and Information Engineering， Shaanxi University of Science and Technology， Xian 710021） 　　Abstract： Nowadays 3D reconstruction technology is a hot issue in computer vision. In this paper， a new method is utilized to realize the reconstruction of human body in three-dimension by two Kinects. Firstly， the two Kinect cameras are calibrated using Zhang’s method； Then， human body are scanned with two Kinect cameras respectively and get corresponding three-dimensional point cloud data； Finally， the 3D full-view whole body point cloud data are stitched using ICP algorithm. It is verified with experiment that the method used here can ensure good results and have the potential to be used widely. 　　Key words：3D human body reconstruction； Kinect calibration； ICP 　　随着计算机视觉理论的发展和硬件技术的进步，三维重建技术也愈发的成熟并且已经开始应用于人们的现实生产和生活，在计算机动画、人机交互等领域已经有一定的应用，但是传统的三维重建技术存在设备复杂，操作繁琐以及成本高昂等局限，导致三维重建技术的应用范围狭隘。 　　2010年微软首次推出了Kinect体感外设，这款设备的出现打破了传统三维人体重建过程中图像采集设备复杂、成本高昂、操作繁琐等限制因素，使获取人体深度信息的设备和操作变得简单、快捷，成本也大大的被降低。 　　近年来，一些研究者将Kinect深度相机[1]作为扫描仪应用在三维重建领域，包括场景、人脸和人体等的重建。Bernardini归纳了基于深度图像的三维重建流水线。Allen等从已有的三维扫描数据库中提取数据，采用模板匹配的方法，通过解决模板顶点的仿射变换最优化问题来重建人体模型。这类方法也同样适用于人体重建，但是存在部分数据缺失和扫描模型闭合处出现不规则形变等问题。 　　本文将微软公司开发的Kinect二代体感设备应用到三维人体建模的实际应用中，相对于以往的方法具有设备体积较小、使用方便、价格相对较低的优势。 　　1 系统组成与总体技术流程 　　1.1 kinect简介 　　Kinect 是一款体积相对较小的体感外部物理设备，但它的内部结构却是相当复杂。其主要的结构可以分成三个部分，分别是一个系统级芯片、三个摄像头以及一组四元麦克风阵列。Kinect for windows 2.0主体结构组成如图1所示： 　　 　　图1 Kinect for windows 2.0主体组成图 　　1.2 系统平台搭建 　　系统硬件组成如图2所示，主要包括两台Kinect设备、一个自动转台（可分档，60～120秒/圈）和计算机组成，扫描得到的点云数据经适当的