自动控制理论(华北电力保定研究生初试)单元总结3.pptVIP

单元总结三 典型习题归类 习题讲解与练习 基本概念 时域指标特征——在时间域里对系统性能的评价。 时域性能指标分类 稳定性 稳态性能 动态性能（调节时间、峰值时间、上升时间、超调量） 时域性能指标的求取方法 实验求取——由单位阶跃响应曲线读取性能指标。 计算求取——基于相关数学模型，推导出性能指标计算公式。 稳定性分析 研究系统稳定性的重要意义 线性系统稳定的定义(系统结构唯一与输入初态无关) 系统稳定性分析的方法 求解法——求齐次方程的通解，以所有通解的形式确定。 实验法——基于闭环系统的数学模型，通过相关软件计算求阶跃响应曲线，观测其收敛性。 计算法——由特征方程特征根的位置，确定系统的稳定性。 基于特征方程的ROUTH判剧判稳。 稳态误差 稳态误差的定义：对于稳定系统，在扰动作用下，当系统恢复稳定后给定值与测量值之间的误差。 稳态误差的分类 给定输入下的稳态误差essr 扰动输入下的稳态误差essn 系统总误差essr 稳态的计算方法 基于稳态误差定义逐步计算 动态性能指标计算 一阶系统的动态性能指标 阶跃响应曲线慢爬行过程 稳定 静态无差 动态指标 标准二阶系统动态性能指标 高阶系统性能指标估算 已知闭环系统的零、极点坐标 消除闭环系统的偶极子 依据闭环系统的主导极点位置，由典型二阶系统公式估算性能指标 计算精度取决于模型结构