自动控制理论第1章绪论.pptVIP

燕山大学电气学院 If necessity is the mother of invention, discontent is the father of progress. 如果需要是发明之母,不满足就是进步之父 。 1.1课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制原理》是本学科的重要的技术基础课 (1) 自动控制理论的基础课程 ，该课程与其它课程的关系。 1.2自动控制的基本概念 自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备（装置），使机器、设备或生产过程的某个工作状态（参数）自动的按预定的规律运行。 反馈(feedback)：将输出量通过一定的方式送回到输入端，并与输入信号比较产生偏差信号过程称为反馈 负反馈(negative feedback)：输入信号-反馈信号（或输出信号）使得系统的输出偏差减小 正反馈（positive feedback)：输入信号+反馈信号 反馈控制(feedback control)、闭环控制(closed-loop control) 按偏差进行控制 1.2自动控制的基本概念 开环控制系统:系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不发生影响的系统。 1.2自动控制的基本概念 闭环环控制系统：系统输出信号与测量元件之间存在反馈回路。 “闭环”这个术语的