模块四综合应用分析.ppt

2. 按关门按钮SB2，电梯轿厢门即启动（20HZ），2秒后即加速（40HZ），6秒后即减速（10HZ），10秒后停止。 3. 电动机运行过程中，若热保护动作，则电动机无条件停止运行。 4．电动机的加、减速时间自行设定。 （二）变频器设置 根据控制要求，变频器的具体设定参数如下： 1.PU操作模式Pr.79=1，清除所有参数。 2.PU操作模式Pr.79=1。 3.上限频率Pr.1=50Hz。 4.下限频率Pr.2=0Hz。 5.加速时间Pr.7=1s。 输入单元 输出单元 开门按钮SB1 X0 开门 Y0 关门按钮SB2 X1 高速 Y1 热继电器FR X2 中速 Y2 低速 Y3 关门 Y4 6.减速时间Pr.8=1s。 7.电子过电流保护Pr.9=电动机的额定电流。 8.基底频率Pr.20=50Hz。 9.组合操作模式Pr.79=3，即频率由PU单元设定，起动、停止由外部信号控制。 10.多段速度设定（1速）Pr.4=20Hz。 11.多段速度设定（2速）Pr.5=40Hz。 12.多段速度设定（3速）Pr.6=10Hz。 （三）PLC的I/O分配 （四）控制系统接线图 PLC与变频器电机的接线图如图所示。X0为开门按钮，X1为关门按钮，X2为过载保护热继电器，Y0为STF，Y1为RH，Y2为RM，Y3为RL，Y4为STR。 （五）软件程序 （六）调试运行 1.PLC程序调试 （1）按图输入程序，并按图连接PLC输入电路，将PLC运行开关置RUN。 （2）按SB1按钮（X0闭合），输出指示灯Y0、Y1亮；2s后Y1灭、Y0、Y2亮；再过4s后Y2灭、Y0、Y3亮；再过4s后全部熄灭。 （3）按SB2按钮（X1闭合），输出指示灯Y1、Y4亮；2s后Y1灭、Y2、Y4亮；再过4s后Y2灭、Y3、Y4亮；再过4s后全部熄灭。 （4）在上述运行过程中，热继电器动作（X2闭合），所有指示灯全部熄灭。 （5）观察输出指示灯是否正确，如不正确，则用监视功能监视其运行情况。如果使用的是手持编程器，则要检查手持编程器是否是在线模式。 2.空载调试 （1）按上述变频器的参数值设置好变频器的参数。 （2）按图连接好主电路（不接电动机）和控制电路。 （3）按SB1按钮，变频器以20Hz正转，2s后切换到40Hz运行，再过4s后切换到10Hz运行，再过4s变频器停止运行。 （4）按SB2按钮，变频器以20Hz反转，2s后切换到40Hz运行，再过4s后切换到10Hz运行，再过4s变频器停止运行。 （5）在任何时刻，热继电器动作，变频器均停止运行。 （6）若按下SB1按钮，变频器不运行，请检查PLC输出点Y0与变频器STF的连接线路及PLC输出点Y0是否有故障。若变频器的运行频率与设定频率不一致，请检查PLC端子COM1、COM2、Y1、Y2、Y3与变频器的连接线及PLC的输出点Y1、Y2、Y3是否有故障，再检变频器的参数Pr.4、Pr.5、Pr.6的设定值是否正确。 3.综合调试 （1）按图连接好所有主电路和控制电路。 （2）按SB1按钮，变频器以20Hz正转，2s后切换到40Hz运行，再过4s后切换到10Hz运行，再过4s变频器停止运行。 （3）按SB2按钮，变频器以20Hz反转，2s后切换到40Hz运行，再过4s后切换到10Hz运行，再过4s变频器停止运行。 （4）在任何时刻，热继电器动作，变频器均停止运行。 四、知识链接 —变频器专用协议及部分指令代码 1．三菱变频器专用协议 可以通过变频器的PU接口，RS-485端子使用三菱变频器协议（计算机链接通讯），进行参数设定，监视等。 (1) 通讯规格 (2) 通讯步骤 计算机与变频器的通讯按照以下的步骤进行： ①从计算机向变频器发送要求数据。（不会自发从变频器发送数据。） ②经过通讯等待时间后 ③针对数据发送计算机的要求，从变频器向计算机发送返回数据。 ④等待变频器处理时间后 ⑤变频器的反馈数据③，是输送从计算机发送的反馈信息。 注意： *1 发生数据错误，必须再试时，请根据用户程序进行再试。再试连续次数如果超出参数的设定值，变频器将停止报警。 *2 如果接收发生错误的数据，变频器将再次向计算机发送数据③。数据错误连续次数如果超出参数的设定值，变频器将停止报警。 信号名 ASCⅡ码 内 容 STX H02 Start Of Text （数据开始） ETX H03 End Of Text （数据结束） ENQ H05 Enquiry （通讯要求） ACK H06 Acknowledge （无数据错误） LF H0A Line Feed （换行） CR H0D Carriage Return （回车） NAK H15 Negative Acknowledge （有数据错误）