开题报告-回转工作台设计及其技术研究.docVIP

毕 业 设 计 开 题 报 告 1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工制造复杂繁琐曲面的机床,这种机床系统对一个国家的军事、科研、航空、航天、精密器械、高精医疗设备等各行各业有着举足轻重的影响力[1]。现在，人们普遍认为，数控加工中心是用来解决船用螺旋桨、叶轮、叶片和重型发电机转子、大型柴油机曲轴及汽轮机转子等等复杂曲面加工的唯一手段。随着我国制造业的发展,加工中心的需求也在增加,特别是四轴、五轴联动的加工中心。回转工作台是五轴联动的重要功能部件,它能够实现回转轴和摆动轴的两坐标定位。而且数控车床今后将向中高挡发展[2]，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。数控回转工作台是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于卧式的镗床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具[3]。 1.1、数控回转工作台结构类型 通过大量资料查阅可知,国内外有关数控多轴联动回转工作台实现的主要方法有：通过滚动齿蜗轮蜗杆副回转工作台、利用直接传动电机驱动回转工作台、釆用伺服电机驱动齿轮齿条副回转工作台等途径。 1.1.1、滚动齿蜗轮蜗杆副回转工作台 机械制造工业中蜗轮蜗杆副传动有着十分广泛的应用。蜗轮蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,具有自锁性。该途径有着传动比大、工作平稳、结构紧凑、无噪声、承载能力高、效率低、无强制冷却润滑时不能长时间连续运转等显著特点蜗轮蜗传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大,故摩擦损耗大、效率低[4][10]。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常釆用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。关于提高蜗轮副效率，降低温升、提高耐磨性,已经成了提升蜗轮蜗杆副使用价值的关键性所在。然而带有自锁传动的是普通圆柱蜗杆，它的传动效率较低；无自锁传动T=0.7~0.9。其在工作过程中齿面磨损较为严重，温度也容易升高,并会造成能源的浪费。由于轮齿为组合结构，通常不适用于较小模数的传动，否则将给加工、制造带来不便。同时,这种结构的间隙补偿及控制问题解决起来较为困难，因此其并不适用于高速高精度回转工作台。 图1、滚动齿涡轮蜗杆副回转工作台 1.1.2、电机直接驱动回转工作台 直接传动电机驱动回转工作台是由工作台台体和与其相匹配的专用伺服驱动装置组成，它通过可编程序控制器对其进行控制。电机直接驱动回转工作台[5][6]的主要部件包括:高分辨率光学编码器、高精度步进电机及液压悬浮支承轴承[7][11]等构成。这种机构的驱动精度高、反应灵敏，目前国内外一些中高精度的回转工作台采用直接驱动的方式。但是这种由电机直接驱动结构在低速大功率切削力作用下，为保证其切削所需的扭矩，往往需要配置大功率的电机，这就使得双轴工作台整体结构较大。 图2、电机直接驱动回转工作台 1.1.3、伺服电机驱动齿轮齿条副回转工作台 齿轮齿条副回转工作台是通过伺服电机驱动,它是通过伺服电机来带动齿轮[10]的旋转，齿轮则带动齿条作直线运动，然后利用齿条带动齿轮进行旋转,最终带动回转工作台的旋转[8][9][11]。伺服系统主要依靠脉冲来定位，伺服电机通过脉冲信号实现位移，其原理是每接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲所对应的相应角度。已知伺服电机本身具备发出脉冲的功能,因此伺服电机每旋转一个角度，都会发出相应数量的脉冲,然后能和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，这样一来,系统就会记录收发多少脉冲给伺服电机，然后就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。 图3、伺服电机驱动齿轮齿条副回转工作台 1.2、国内外研究现状 我国“十一五”期间，在高端数控机床关键技术研究方面取得了一系列重大突破， 五轴联动技术、复合加工技术及装备的实际应用领域不断扩大。 高精度和高分辨率的精密微位移工作台系统[12]在近代尖端工业生产和科学研究领域内占有极为重要的地位。它直接影响精密、超精密切削加工水平、精密水平及超大规模集成电路生产水平。同时它的各项技术指标是各国高技术发展水平的重要标志。双轴工作台系统的定位精度和行程范围直接影响到生产加工的精度。同时，工作台的速度、加速度及启停过程的稳定时间则影响到设备的效率，成为系统的重要指标。 在已研制的精密及超精密工作台中，往往只追求某个性能指标，其整体性能存在缺陷，如工作台运动性能的高精度与运行速度往往不能兼顾，精度越高，系统的分辨率越高，当运行速度提高到一定程度时，传感器的信号频率将超过控制系