XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的机械CAD图纸设计.doc

XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计 目 录 摘要……………………………………………………………………………1 前言…………………………………………………………………………....2 绪论......................................................3 1.1数控机床的知识…………………………………………………………3 1.2 数控铣床的分类…………………………………………………………3 1.2.1 数控立式铣床………………………………………………………3 1.2.2 数控卧式铣床………………………………………………………4 1.3 数控铣床的结构特征……………………………………………………4 1.3.1 数控铣床的主轴特征………………………………………………5 1.3.2 控制机床的坐标特征………………………………………………5 1.4 数控铣床的主要功能及加工对象………………………………………5 1.4.1 数控铣床的功能……………………………………………………5 1.4.2 自动换刀装置及其形式……………………………………………5 1.4.3 自动装置应当满足的基本要求……………………………………6 第2章 总方案的确定……………………………………………………………6 2.1 XKA5032A/C数控立式升降台及其主要参数……………………………6 2.1.1 主要结构特点………………………………………………………7 2.1.2 主要规格及技术参数………………………………………………8 2.2 初定其自动换刀装置的设计参数………………………………………9 2.3 确定其自动换刀装置的形式……………………………………………10 第3章 刀库的设计……………………………………………………………10 3.1 确定刀库容量……………………………………………………………11 3.2 确定刀库形式……………………………………………………………11 3.3 刀库结构设计……………………………………………………………11 3.4 初估刀库驱动转距及选定电机…………………………………………13 3.4.1初选电动机与降速传动装置………………………………………13 3.4.2初估刀库驱动转距…………………………………………………13 3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………13 3.6刀库驱动转矩的校核………………………………………………………17 3.7花键联接的强度计算………………………………………………………18 3.8夹紧机构插销剪切强度的校核……………………………………………18 3.9确定刀具的选择方式………………………………………………………19 3.10刀库的定位与刀具的松夹…………………………………………………20 第4章 刀具交换装置的设计……………………………………………………20 4.1确定换刀机械手形式………………………………………………………20 4.2换刀机械手的工作原理……………………………………………………22 4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………………………22 4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………………………23 4.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………24 4.5.1主轴准停装置…………………………………………………………24 4.5.2换刀机械手的安装与调试……………………………………………24 4.6自动换刀程序的编制………………………………………………………26 第5章 自动换刀装置的控制原理…………………………………………………26 5.1自动换刀装置的液压系统原理图…………………………………………26 5.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程…………………………………26 致谢词………………………………………………………………………………27 参考文献……………………………………………………………………………28 摘 要 本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置（刀库式）的设计。刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把