矿车清车机的机械CAD图纸设计.doc

目录 摘 要 1 ABSTRACT 2 1 概述 3 1.1 研究背景及意义 3 1.2 矿车清车机设计的目的 3 1.3 国内几种矿用清车机简介 4 1.4 液压式双圆盘截齿清车机的结构与工作过程 6 1.5 设计要求及参数 8 2　设计方案确定 8 2.1 总体方案的制定原则 8 2.2 本设计方案的规划 8 2.2.1 清车机各部分的设计 8 2.2.2 可行性和必要性分析 10 2.3 总体设计方案的内容总结 11 2.4 具体设计思路与旧式清车机改进 11 3. 驱动系统的设计计算 12 3.1清车机动力的选择 12 3.2 驱动方案的确定 14 3.3 马达的选型 14 3.3.1马达的相关计算 14 3.3.2 驱动马达的选型 15 3.4 减速箱的设计计算 16 3.4.1 传动比的计算 16 3.4.2 运动参数及动力参数计算 17 3.4.3齿轮传动的设计计算 17 3.4.4轴的设计计算 21 3.4.5轴承的设计计算 27 3.5链传动的设计计算 28 3.5.1链轮和链的设计计算 28 3.5.2链传动输入与输出轴的设计计算 30 4 截割部分设计 36 4.1截割头的设计要求 36 4.2 截割头的设计 36 4.3 截割臂的设计 37 4.3.1 截割臂的基本要求 38 4.3.2 截割臂的设计计算 38 4.4 仰俯液压缸的设计 40 4.4.1液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算 40 4.4.2 液压缸壁厚和外径的计算 42 4.4.3 液压缸缸盖厚度的确定 45 4.4.4 液压缸缸体长度的确定 46 4.4.5 液压缸结构的设计 46 5 行走部的设计 50 5.1 纵向行走驱动液压缸的设计计算 50 5.1.1 液压缸的受力分析及计算 50 5.1.2纵向移动液压缸的设计计算 51 5.1.3液压缸的结构设计 55 5.2横向行走驱动液压缸的设计计算 59 5.2.1 液压缸的受力分析及计算 59 5.2.2横向移动液压缸的设计计算 60 6 液压泵站的计算与设计 64 6.1 液压泵参数的计算与选型 64 6.2 电动机的选型 66 6.3 液压控制阀的选择 67 6.4 液压辅件的选择 69 6.4.1 过滤器的选型 69 6.4.2 油箱的选型与设计 70 6.4.3 管件的选择 73 6.4.4 密封装置 73 6.5 液压泵站的结构设计 74 6.6 液压系统的维护保养与相关注意事项 74 6.6.1使用液压系统要注意的问题 74 6.6.2液压系统常见故障与解决 75 6.6.3液压系统的清理 78 结 论 80 参考文献： 81 致 谢 83 摘 要 矿车在煤矿井下运输中占有十分重要的地位，煤矸粘结矿车车底是煤矿生产运输过程中存在的一个普遍问题。经常而及时地清扫矿车车箱是提高矿井轨道运输效率的重要因素。不论煤质，粒度组成及含水量如何，由于煤矿生产环境的恶劣，加之在运输的过程中的振动等原因，卸车之后总会有少量的煤炭，煤矸等易粘结的物料粘结在矿车车箱底部及邻帮。若不将这些残留煤，岩粉及时清除干净，则会越积越厚，越积越结实，增加了矿车自重，使矿车的有效容积减少，它不仅直接影响着矿车的运输能力，造成了运输系统的紧张状况，而且增加了电力资源的浪费，甚至使电机车运输时空列起动发生困难，所以清理车底的问题，在煤矿就显得尤为重要。 本设计在传统机械矿用清车机的基础上加入了液压系统，由摩擦离合器控制行走部该为液压控制，安装了多路电磁换向阀，分别控制清车机前后，左右的移动以及摇臂的运动，克服了摩擦离合控制因打滑无法清理矿车车底粘结物的弊端。 关键词： 清车机； 液压； 矿车 ABSTRACT Mine car plays an important part in the coal mine underground haulage. The gaugue felt on the bottom of the coal car is one of the common problems on the process of coal production and transportation. To clean the compartment of mine car frequently and promptly is a significant way of raising the efficiency of mine pit rail haulage. No matter the quality of coal, the size composition and water content as well, due to the bad environ