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Lecture 2 动态矩阵控制算法 (DMC);回顾- 预测控制基本原理;回顾- 预测控制基本原理;信号 连续信号 x(t) 离散信号 x(k);系统 输入 x(t) 或 x(k) 输出 y(t) 或 y(k);动态系统描述 常微分方程 传递函数 脉冲响应 阶跃响应 频率响应 状态方程 等;系统特性 线性 齐次 时不变;LTI 系统的描述(1) 系统能否由h(k)唯一确定？换言之，h(k) 是否足以描述系统？; ; ;系统可由hi 唯一确定;LTI 系统的描述(2) 系统能否由a(k)唯一确定？换言之，a(k) 是否足以 描述系统？;预备知识;预备知识;主要内容;动态矩阵控制;DMC - 预测模型;DMC - 预测模型;阶跃响应采样;输出预测 (1) - 零输入响应;输出预测 (2) – 零状态响应;在 M 个连续的控制增量作用 下，未来各时刻的输出值为：;预测控制基本原理;DMC - 滚