第11章 随机振动-线性系统的随机响应.pptx

第11章 线性系统对随机激励的响应 Responses of Linear System to Random Excitation;主要内容;主要内容;1、激励与响应的统计特性之间的关系Relation between statistical property of excitation and response;1、激励与响应的统计特性之间的关系Relation between statistical property of excitation and response;1、激励与响应的统计特性之间的关系Relation between statistical property of excitation and response;1．单自由度线性系统对单个随机激励的晌应 设质量—弹簧—阻尼系统受到随机力F(t)激励，动力学方程为 ;系统的响应特性可用脉冲响应函数h(t)或复频响应函数 描述(图6.10)。写出杜哈梅积分形式的解，将积分的上下限扩展为 不影响结果， （6.3.2） 若激励F(t)为平稳随机过程，则稳态响应也是平稳随机过程，其统计特性可计算如下。; 图6.10 受单个随机激励的单自由度线形系统;(1)均值 对式(6.3.2)求平均，并将求平均与积分的次序互换，导出 由于F(t)为平稳随机过程，有 (6.3.4);则式(6.3.3)化作 上式中的积分可用 时的复频响应函数值H(0)表示。 得到 即响应的均值与激励的均值只相差一个常值乘子H(0)。;当激励的静态分量为零时，响应的静态分量亦为零。 今后为分析方便，只讨论激励力与响应的均值皆为零的情形。 ;(2)自相关函数 用 表示积分变量，并交换求平均与积分求和的次序，导出 (6.3.7) 此积分仅依赖于时差 与时间t无关。;(3)激励与响应的互相关函数 利用式(6.1.9)和(6.3.2)计算激励与响应的互相关函数，导出 (6.3.8);即互相关函数等于激励的自相关函数与脉冲响应函数的卷积积分。当激励为理想白噪声时 (6.3.9) 其中 为激励的常值功率谱密度。代人式(6.3.8)，得到白噪声激励与响应的互相关函数为 (6.3.10) 利用此结果可从实验测得的 推算出系统的脉冲响应函数 。;(4)自谱 (6.3.11);注意到中括号内的积分即激励的自谱 且由式(2.5.22)导出 (6.3.12) 其中*号表示复数的共扼;代人式(6.3.11)后得到 (6.3.13) 此结果表明，根据激励谱 与系统的复频响应函数的幅频特性 即可求出响应谱。 ;(5)均方值 计算响应的均方值，得到 (6.3.14) ;当激励为理想白噪声时 等于常值 ，均方值为 (6.3.15) 其中积分 可查阅附录中的积分公式。;对于弱阻尼系统，其阻尼比