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第一章 优化设计概述 机械优化设计问题来源于生产实际。现 举典型实例来说明优化设计的基本问题。 一、问题 §1.2 机械优化设计问题示例 §1.3 优化设计问题的数学模型 §1.3 优化设计问题的数学模型 §1.3 优化设计问题的数学模型 §1.3 优化设计问题的数学模型 §1.3 优化设计问题的数学模型 §1.3 优化设计问题的数学模型 §1.3 优化设计问题的数学模型 §1.3 优化设计问题的数学模型 §1.3 优化设计问题的数学模型 §1.4 优化问题的基本解法 §1.4 优化问题的基本解法 §1.4 优化问题的基本解法 掌握的要点 机械优化设计的步骤 优化设计的三要素 优化数学模型的一般形式 数值迭代法及迭代终止准则 极值点在可行域边界的情况，约束对极值点的位置影响很大，约束g2(x)=0为起作用约束。 极值点在两个约束曲线的交点上，约束对极值点的位置影响很大，约束g1(x)=0 g2(x)=0均为起作用约束。 求解优化问题的方法： 解析法：对所研究问题的数学模型用数学解析 方法（微分或变分法）求出优化解。但当数学模型 复杂时不便求解。 数值法：可以处理复杂函数及没有数学表达式 的优化设计问题，是实际问题中的常用方法。 §1.4 优化问题的基本解法 一. 数值迭代法： 基本思想： 从设计点 x(k)出发，根据函数在该点的某些（局部）性质，确定本次搜索的方向 S(k) 和步长因子α(k) ，从而达到一个新点 x(k+1),…逐步调优，最终达到或逼近目标函数的最优点。 迭代公式： x(k+1) = x(k) +α(k) d(k) 迭代条件： 保证得到的新点 ① 在可行域内； ② 目标函数值步步下降。 迭代步骤： ① 选择合适的初始点； ② 寻找可行的搜索方向； ③ 确定步长因子； ④ 获得新点后，判断其是否在可行域内、目标函数值是否下降； ⑤ 检验是否收敛。 关键问题： ①建立搜索方向d(k) ； ②计算最佳步长α(k) ； 图1-11 寻求极值点的搜索过程 * * §1.1 人字架的优化设计 §1.2 机械优化设计问题示例 §1.3 优化设计的数学模型 §1.4 优化问题的基本解法 图1-1所示的人字架由两个钢管构成，其顶点受外力2F=3× N。人字架的跨度2B=152cm,钢管壁厚T=0.25cm, 钢管材料的弹性模量E=2.1 × Mpa，材料密度ρ=7.8 × 　　 /　，许用压应力 = 420MPa。求在钢管压应力 不超过许用压应力 和失稳临界应力 的条件下，人字架的高h和钢管平均直径D，使钢管总质量m为最小。 §1.1 人字架的优化设计 图1-1 人字架的受力 人字架的优化设计问题归结为： 使结构质量 但应满足强度约束条件 稳定约束条件 钢管所受的压力： 失稳的临界力： 钢管所受的压应力： 二、强度、稳定条件 钢管的临界应力： 强度约束条件 可以写成 稳定约束条件 可以写成 人字架的总质量： 这个优化问题是以D和h为设计变量的二维问题，且只有两个约束条件，可以用解析法求解。 除了解析法外，还可以采用作图法求解。 1-3人字架优化设计的图解 一. 机械优化设计方法解决实际问题的步骤 1. 分析实际问题，建立优化设计的数学模型； 分析：① 设计的要求（目标、准则）； ② 设计的限制（约束）条件； ③ 设计的参数，确定设计变量。 建立：机械优化设计方法相应的数学模型。 2. 分析数学模型的类型，选择合适的求解方法（优化算法）。 3. 编程上机求数学模型的最优解，并对计算的结果进行评价分析, 最终确定是否选用此次计算的解。 §1.2 机械优化设计问题示例 举例：圆形等截面销轴的优化设计的数学模型 已知：轴的一端作用载荷 P=1000N，扭矩 M=100N·m；轴长不得小于8cm；材料的许用弯曲应力 [σw]=120MPa，许用扭剪应力 [τ]= 80MPa，许用挠度 [f] = 0.01cm；密度[ρ] = 7.8t /m，弹性模量E=2×105MPa。 分析：设计目标是轴的质量最轻 Q =1 /4 πd2 lρ →min. ； 要求：设计销轴，在满足上述条件的同时，轴的质量应为最轻。 设计限制条件有5个： 弯曲强度：σmax≤ [σw] 扭转强度：τ≤ [τ] 刚度： f ≤ [f] 结构尺寸：l ≥ 8