误差理论与数据处理第七章动态测试数据处理基本方法绪论.pptVIP

第七章　 动态测试数据处理 基本方法 随机函数的基本概念 随机过程特征量的含义 随机过程特征量的实际估计方法 重点与难点 第一节　动态测试基本概念 一、动态测试 1）动态测试与静态测试 静态测试：被测量静止不变 测量误差基本相互独立 动态测试：被测量随时间或空间而变化 测量系统处于动态情况下 测量误差具有相关性 第一节　动态测试基本概念 2）动态测量特点 时空性；随机性；相关性；动态性 或 或 第一节　动态测试基本概念 二、动态测试数据的分类 确定性数据 动态测试数据 随机过程数据 周期数据 非周期数据 非平稳过程 平稳过程 正弦周期 复杂周期 准周期 各态历经 瞬态数据 非各态历经 第一节　动态测试基本概念 确定性数据：能够用明确的数学关系式表达 １、周期数据 ① 正弦周期数据 ② 复杂周期数据 第一节　动态测试基本概念 ２、非周期数据 ① 准周期数据 0 （　　不全为有理数） ② 瞬态数据 0 第二节　随机过程及其特点 1、随机函数 一、随机过程的基本概念 被测量 随机因素 随机函数：若对于自变量的每一个给定值，该 函数都是一个随机变量。 2、 的意义 第二节　随机过程及其特点 二、随机过程的特征量：表现为一个函数 1、概率密度函数 说明： 反映了概率随振幅的变化率。 第二节　随机过程及其特点 2、均值、方差和方均值 随机函数的中心趋势 每个现实相对于均值函数变动的分散程度 随机函数的强度 3、自相关函数： 反映随机过程不同时刻之间的相关程度 标准自相关函数 第二节　随机过程及其特点 性质： a、　 基本特征量： b、　 c、设　 非随机函数 随机函数 加上非随机函数，自相关函数不变 第二节　随机过程及其特点 非随机函数 d、设　 4、谱密度函数：反映随机数据的强度随频率变化的情况 随机数据：谱密度 第二节　随机过程及其特点 说明： （1） 反映了随机过程强度在各个频率变化的快慢。 （2） （3） （4） 的特性 0 　是非负实偶函数 　 傅立叶变换 第三节　随机过程特征量的估计 一、平稳随机过程及其特征量 １、平稳随机过程 0 0 0 2、平稳随机过程的条件 0 第三节　随机过程特征量的估计 3、平稳随机过程的特征量 ① 结论：可根据某一时刻的样本值计算该平稳随机 过程的均值、方差。 ② 结论：可由任意间隔为 的两时刻样本值估计自 相关值 。 第三节　随机过程特征量的估计 性质： ， 最大，（？） 只需计算出 的 ，不必研究 的情况 对 ，当 时， 若 有周期T，则 也有周期T（？） 判别平稳随机过程是 否含有周期信号。 4、平稳随机过程特征量的实验估计　(总体平均法） 第三节　随机过程特征量的估计 第三节　随机过程特征量的估计 例: 在线纹比长仪上对0-1000mm的线纹尺测量6次，所得各段长度对公称值的偏 差见下表（各尺寸段单位：mm；表中偏差值单位：μm) 第三节　随机过程特征量的估计 二、各态历经随机过程及其特征量 第三节　随机过程特征量的估计 各态历经随机过程：一个现实代表所有样本集合 的特性。 0 0 判别各态历经随机过程的充分条件： 特征量估计公式－时间平均法 第三节　随机过程特征量的估计 第三节　随机过程特征量的估计 例：飞机水平飞行，其垂直负荷数在200s内每隔2s记录一次，如下表。考虑负重 的变化是各态历经的，试求其特征量。 第三节　随机过程特征量的估计 例：飞机水平飞行，其垂直负荷数在200s内每隔2s记录一次，如下表。考虑负重 的变化是各态历经的，试求其特征量。 第三节　随机过程特征量的估计 三、非平稳过程的随机函数 第三节　随机过程特征量的估计 平稳化 对于非平稳过程的随机函数： 有 三、非平稳过程的随机函数 第三节　随机过程特征量的估计 平稳化 获得　　的方法 ①　作图估计 ②　最小二乘拟合 ③　低通滤波