05 齿轮机构研讨.pptVIP

（1）将背锥展开的扇形齿轮补全，即为原锥齿轮的当量齿轮。 圆锥齿轮传动简化为当量齿轮传动。 （2）圆锥齿轮的当量齿数 4、当量齿轮和当量齿数 球面无法展成平面---背锥代替。 本章小结 2、重点掌握： 渐开线特性，直齿及斜齿圆柱标准齿轮参数、尺寸计算以及啮合特性，正确啮合条件。其余内容一般掌握. 齿轮:啮合传动，与摩擦传动比较可确保传动准确(定传动比／不定传动比)，功率范围广。 各种齿轮传动方式。 机械传动受到来自液压传动等方式的威胁。 1、概要 * 精度差、加工效率低、成本低。 渐开线齿形取决于基圆: 134 55 ～ 134 35 ～ 54 26 ～ 34 21 ～ 25 17 ～ 20 14 ～ 16 12～13 所切齿轮齿数 8 7 6 5 4 3 2 1 铣刀号数 表5-5 8把一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围 2、范成法（包络法、展成法） Z1 Z2 ω1 ω2 传动原理 Z1 Z2 ω1 ω2 加工原理 精度高、加工效率高、成本高。 采用齿轮滚刀在滚齿机上加工 采用齿轮插刀在插齿机上加工 √ （1）插齿 （2）齿条插刀 如何连续加工，没有回程？ （3）齿轮滚刀、滚齿机 二、齿廓的根切 1、根切现象 若刀具的齿顶线超过轮坯的啮合极限点N1时，将会出现刀刃把被加工齿轮的齿根部已加工出的渐开线齿廓切去一部分的现象，称为轮齿的根切现象。 过度的根切使得轮齿根部被削弱，轮齿的抗弯能力下降，齿廓的实际工作段缩短，重合度减小，影响传动的平稳性，应当避免出现严重的根切。 2、根切的危害 3、发生根切的原因 结论：对于标准齿轮是否发生根切取决于其齿数的多少。 根切原因：刀具齿顶线超过N1点。 不根切 临界根切 根切 三、渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 避免根切 降低刀具齿顶－非标准刀具 × 提高N1位置－增大基圆 √ 保证 当 ha* =1, α = 20。时， zmin= 17。 提高N1位置－增大基圆√， 增大基圆 增大Z √ 增大m B，N1点都增，× 四、标准齿轮传动的缺点 采用变位齿轮便可以解决这个问题。 2）标准齿轮不适用于实际中心距a’不等于标准中心距a的场合。当a’a时，采用标准齿轮虽能保持定角速比，但会出现过大的齿侧间隙，重合度也减小；当a’a时，则根本无法安装。 1）标准齿轮的齿数必须≥最少齿数 zmin ，否则会产生根切。 3）一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度小于大齿轮齿根厚度，抗弯能力有明显差别。 1、标准齿轮 标准的压力角、齿顶高系数和顶隙系数； 用齿条型刀具加工齿轮时，轮坯的直径为标准齿轮的齿顶圆直径； 五、变位齿轮 刀具所处的位置为标准位置； 这样加工出来的齿轮称为标准齿轮。 2、变位齿轮 用改变刀具与轮坯相对位置的加工齿轮的方法，加工出来的齿轮称为变位齿轮。 5-7 平行轴斜齿轮机构 平行轴间的传动 为什么要采用斜齿轮? 一、直齿轮形成再回顾 二、斜齿轮齿廓曲面形成 1、无数直齿轮错位法 斜齿轮 2、展成法 三、啮合特点 逐渐进入啮合逐渐退出啮合——传动平稳。 直齿轮 四、基本参数 1）螺旋角β 左旋 右旋 左旋 右旋 判断： 法面 端面 端面 法面 直齿轮：法面=端面 2）法面模数mn、 端面模数mt pn = pt cosβ π mn= π mt cosβ 得：mn = mt cosβ β 3）法面压力角αn与端面压力角αt tan αn= tan αt cosβ 五、几何尺寸 斜齿轮按端面参数计算几何尺寸。 han= hat cn = ct cn *＝0.25 han*＝1 结论 设计斜齿轮传动，可改变螺旋角调整中心距。 六、斜齿轮的啮合传动 （1）正确啮合的条件 1）β1=±β2 2）mn1=mn2，αn1= αn2 或 mt1=mt2，αt1= αt2 （2）标准中心距 （3）重合度 端面重合度εα 轴面重合度εβ εγ = εα + εβ B——齿轮宽度。 刀具齿形=直齿轮齿形 七、斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 1，直齿轮－加工法面（端面） 端面齿形＝法面齿形 2，斜齿轮－加工法面 端面齿形≠法面齿形 如何选择一把直齿轮刀具加工出斜齿轮齿形？ 当量齿轮－与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮 C点按椭圆曲率成圆 当量齿轮 当量齿数 选刀具 优点： 啮合性能好； 传动平稳，冲击小，噪音小； 重合度大，承载能力较高； 结构紧凑。 八、斜齿轮